機器人系統設計的基本原則：機器人系統是一個典型的完整機電一體化系統，是一個包括機械結構、控制系統、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結合了機械、電子、控制的系統，在設計時首先要考慮的是機器人的整體性、整體功能和整體參數，然后再對局部細節進行設計。 機器人系統設計的整體性原則：（1）機器人系統任何一個部件或者子模塊的設計都會對機器人的整體功能和性能產生重要的影響。（2）機器人的工作環境對機器人的整體設計也有較大影響。如果機器人用在宇宙空間的環境里，那么無論是機械結構設計還是控制系統都要考慮溫度的變化、重力的影響或者電磁干擾強度等；若機器人工作在顛簸的環境，那么機械結構及控制系統的整體抗...

工業機器人常用驅動裝置之氣壓驅動： 氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。 具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。 在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。 控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。 智能物流搬運機器人系統是連接廠內實物流和信...

工業機器人產業鏈特點二：工業機器人減速器是純精密機械部件，除了對回轉精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業機器人要能在生產中可靠地完成工序任務并確保工藝質量。這對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因而結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器成為工業機器人很重要的零部件，工業機器人運動的重要部件“關節”就是由它構成的，每個關節都要用到不同的減速機產品。工業機器人要求控制器與伺服之間的總線通信速度快，伺服電機具有良好的快速響應能力，起動轉矩大，調速范圍寬，能經受苛刻的運行條件，可進行頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載...

碼垛機器人系統的特點近來，機器人碼垛技術發展甚為迅猛，這種發展趨勢是和當今制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場。機器人系統富有柔性，被大量用于碼垛作業中，機器人技術在碼垛領域中的應用，主要表現在，以下幾個方面：一是適應性強，機器人碼垛機只要更換抓手就可以處理不同種類的產品。二是智能程度高，機器人碼垛機可以對到來的物料進行識別，然后，碼垛機根據識別信息將物料送往不同的托盤上。三是操作范圍大，機器人碼垛機本身占地面積小，操作范圍大，可同時處理多條生產線上的產品。機器人系...

焊接機器人系統 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人系統是由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統、焊接傳感器、**控制計算機、安全設備組成。焊接機器人系統擁有焊接質量高，穩定性好；可提高勞動生產率；改善勞動條件；降低工人技術操作水平；縮短產品更新換代周期；降低生產成本；柔性化程度高，可實現小批量產品...

工業機器人系統 機器人是一種具有“柔性”的機器，機器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業機器人操作手模擬了人類手臂的功能，步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。高級的機器人可以通過傳感器了解外部環境或者“身體內在的”狀態與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的機器人的智能行為。 工業機器人只有作為作業系統的一部分才能發揮作用。由于各種不同類型的機器人不斷涌現，它們發揮作用的形式和組成的系統也在不斷變化。工業機器人作為制造系統的一部分發揮作用是非常典型的。 機器人系統的環境交互系統：實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。江蘇通用機器人系...

機器人系統基本的控制方法（一）： （1）關節的運動控制及轉矩（力）控制這種控制是分別對各個關節的運動（位置及速度）通過安裝在各個關節的驅動電機進行PID控制來實現。實現時需要根據運動學理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統常由上、下位機構成。上位機做運動規劃，將要執行的運動轉化為各個關節的運動，按控制周期傳給下位機。下位機進行運動的插補運算及對關節進行伺服，所以常用多軸運動控制器作為機器人的關節控制器。（2）軌跡控制如果要求機器人沿著一定的目標軌跡運動則是軌跡控制。對于工業生產線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現方式。示教再現分兩種：點位控制（PTP），用...

機器人系統的組成 機器人主體結構：機器人主體結構主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人控制面板組成。 機器人控制面板：機器人控制面板，主要擔負這人機對話的作用，我們對機器人的調試、操作、編程、校正等，均靠機器人控制面板來執行。 機器人本體構成：機器人本體主要由手臂、手腕、平衡缸、連接臂、旋轉臺、底座組成；當然，如果其他類型的機器人會有相應的差異，我們這里主要以六軸機器人作為案例進行說明。 機器人的軸數分類：1軸、2軸、3軸為主軸，4軸、5軸、6軸為腕部軸;我們這里是以六軸機器人作為案例說明,當然還有3軸、4軸等機器人就不在細說。 ...

焊接機器人系統的應用（二） 焊接機器人在經歷三十多年的發展技術已非常成熟，完全成為了一個標準設備，已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0ICMotoman、Panasonie、FANUC公司的標準焊接機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統中是一個機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統中是一個重要組成部分，它包含了焊接工藝方法、焊接工裝夾具以及生產工藝布局。在我們國內的煤接設備供應廠商主要走的是系統集成的路子，因此主要研究和開發煤接技術和工藝裝備以及系統控制。在近十年里，隨著我國汽車工業的發...

機器人系統現代控制方法： （1）自適應控制當機器人的動力學模型存在非線性和不確定因素，含未知的系統因素（如摩擦力）和非線性動態特性（重力、哥氏力、向心力的非線性），以及機器人在工作過程中環境和工作對象的性質和特征的變化時，機器人在運行過程中不斷測量受控對象的特征，根據測量的信息使控制系統按新的特性實現閉環控制，稱為自適應控制（adaptivecontrol）。 （2）智能控制技術智能機器人系統具有以下特征：1.模型的不確定性；2.系統的高度非線性；3.控制任務復雜性。學習控制是人工智能技術應用到機器人領域的一種智能控制方法。已提出多種機器人控制方法，如模糊控制、神經網絡控制、基...

機器人系統之PLC觸摸屏 PLC觸摸屏的主要功能是：手動更改PLC信號輸出，實現手動調整設備中由PLC控制的機構或設備的運行狀態。在設備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外，其余機構或設備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優點。PLC可編程控制器，是（Programmable Logical controller）的縮寫，可編程式控制系統是由傳統繼電器電路所衍生的一種控制系統，與個人計算機的PC相區別，用PLC表示。PLC引入了微電子技術、計算機技術、自控等技術；具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點；體積小、成本低；具有自診斷功...

機器人系統之PLC觸摸屏 PLC觸摸屏的主要功能是：手動更改PLC信號輸出，實現手動調整設備中由PLC控制的機構或設備的運行狀態。在設備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動作的控制以外，其余機構或設備的運行均由PLC進行控制。PLC定義和優點。PLC可編程控制器，是（Programmable Logical controller）的縮寫，可編程式控制系統是由傳統繼電器電路所衍生的一種控制系統，與個人計算機的PC相區別，用PLC表示。PLC引入了微電子技術、計算機技術、自控等技術；具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點；體積小、成本低；具有自診斷功...

物流分揀機器人系統的特點 1.能連續、大批量地分揀貨物。由于采用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由于物流分揀機器人系統單位時間分揀件數多，因此物流分揀機器人系統的分揀能力是連續運行100個小時以上。 2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前物流分揀機器人系統主要采用條形碼技術來識別貨物。 3...

物流分揀機器人系統的組成（二） 物流分揀機器人系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續作業。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業。 四部分裝置通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應...

焊接機器人系統在汽車生產中應用 焊接機器人目前已應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內在質量，并保...

碼垛機器人系統的特點近來，機器人碼垛技術發展甚為迅猛，這種發展趨勢是和當今制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場。機器人系統富有柔性，被大量用于碼垛作業中，機器人技術在碼垛領域中的應用，主要表現在，以下幾個方面：一是適應性強，機器人碼垛機只要更換抓手就可以處理不同種類的產品。二是智能程度高，機器人碼垛機可以對到來的物料進行識別，然后，碼垛機根據識別信息將物料送往不同的托盤上。三是操作范圍大，機器人碼垛機本身占地面積小，操作范圍大，可同時處理多條生產線上的產品。拋光打磨...

工業機器人產業鏈是指什么？ 上游：工業機器人零部件制造（變頻器、伺服電機、減速機、控制器、其他）→供應商中游：工業機器人制造（機器人本體制造→機器人系統集成）→渠道 銷售渠道（貿易商、代理商、直銷、經銷商、工程商）→市場 下游：工業機器人應用行業（汽車、電子電氣、橡膠塑料、化工、金屬制品、其他） 工業機器人系統集成商，主要負責工業機器人應用二次開發和周邊自動化配套設備的集成，根據不同行業或客戶的需求，制定解決方案。機器人下游的終級用戶包括汽車、食品飲料、石化、金屬加工、醫藥以及3C、塑料、白家電等行業。按照IFR的統計結果，汽車及零部件在機器人的銷售...

碼垛機器人和搬運機器人的區別 碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上...

汽車行業的工業機器人 在這個面向機器人的關鍵行業中，50多年來機器在自動化生產過程中發揮了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更靈活。1961年，工業機器人Unimate被引入通用汽車公司的生產過程。他們利用機器人來搬走注塑件。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業機器人。被人類同事稱為“Robby”的公司內部開發的機器人，在帕薩特的生產過程中投入使用。根據IFR的統計調查，2016年美國使用超過17600臺工業機器人，比2015年增加43％。 搬運系統中裝卸主要用于單件物品的小范圍、定點移動和裝卸作業，機器人系統選明光利拓智能科技有限公司！安徽取...

焊接機器人系統 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人系統是由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統、焊接傳感器、**控制計算機、安全設備組成。焊接機器人系統擁有焊接質量高，穩定性好；可提高勞動生產率；改善勞動條件；降低工人技術操作水平；縮短產品更新換代周期；降低生產成本；柔性化程度高，可實現小批量產品...

碼垛機器人系統的工作原理： 碼垛機器人系統采用定制技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。碼垛機器人系統的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。 利拓在自動化領域具備充足的技術研發...

汽車行業的工業機器人 在這個面向機器人的關鍵行業中，50多年來機器在自動化生產過程中發揮了重要作用，使工作流程更有效率、更安全、更快速且更靈活。1961年，工業機器人Unimate被引入通用汽車公司的生產過程。他們利用機器人來搬走注塑件。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業機器人。被人類同事稱為“Robby”的公司內部開發的機器人，在帕薩特的生產過程中投入使用。根據IFR的統計調查，2016年美國使用超過17600臺工業機器人，比2015年增加43％。 利拓在自動化領域具備充足的技術研發能力和豐富的項目經驗，工業機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！河北...

碼垛機器人實質上是一種通用的工業搬運機器人，是物流自動化系統中必不可少的單機設備。隨著國內經濟的快速發展，物流自動化技術在國內方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業的物流工程中具有較大的應用潛力，因此開發高性能、低成本、具有自主知識產權的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統可以看作是一個輸入輸出系統，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點，直到輸出成品垛?；镜挠嬎隳芰?，加上可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛系統成為一個智能系統，能識別和區分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現自動化，機器人碼垛系統能識別和處理多...

搬運機器人系統在倉儲上的應用 隨著人工智能和傳感器技術的發展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機器人的需求越來越旺盛，搬運機器人的功用也越發凸顯。搬運機器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優點，不僅節省人力成本，還提高了生產效率，且大量用在工廠倉儲應用上。搬運機器人系統擁有自動化程度高（由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。）、安全性高（紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車）、靈活性強（系統允許比較大限度的更改路徑規劃）、充電自動化（系統低電量自動充電）、成本控制（一次性投入）、場地環境要求低（機器人系統可進入人員不便進入的環境...

碼垛機器人系統在包裝流水線上的應用 碼垛機器人系統在碼垛行業有著相當大量的應用。碼垛機器人節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精細、快速效率、穩定性高，作業效率高。機器人碼垛機非常適合用于柔性包裝流水線，有效縮短了包裝周期時間。具有極高的精度，再加上的傳送帶追蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為前列。體積小、速度快，配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器）?？膳涮资褂冒b軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。 利拓在無人化工廠解決方案等眾多行業中擁有成熟的應用案例，工...

焊接機器人系統的應用（一） 焊接機器人在焊接生產中可提高焊接質量，保證焊接過程的穩定，產品的一致性；提高生產效率；減小勞動強度；滿足高度柔性化生產的要求。因此，焊接機器人普遍地應用于現代制造業。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機械、機車車輛、家用電器等行業。作為支柱產業的汽車制造和汽車零部件行業應用更為遍及，占焊接機器人應用比例3/4。焊接機器人應用系統包含機器人技術.焊接技術及工藝裝備和系統控制技術三個方面。如何合理有效的將焊接機器人應用于現代制造業的焊接生產上，要做好焊接機器人應用系統主要是結合機器人技術，根據生產要求做好焊接技術和系統控制技術的工作。 拋...

傳統碼垛與機器人碼垛 傳統碼垛機在中速和高速碼垛解決方案中占據主導地位。機器人無法復制連續的速率、復雜的模式或包裝類型的范圍。另外，碼垛機的成本相對較低，從而確保其一-直廣受歡迎。 機器人碼垛機在簡單、低速、多線和包袋碼垛應用中表現出色。隨著技術的成熟，機器人碼垛機的精確性、持續的技術發展以及不斷下降的成本將推動其持續發展。 傳統系統與機器人系統的混合具有越來越大的潛力。隨著技術的進步和大規模生產帶來的機器人成本降低，混合解決方案可適用于更多應用。 拋光打磨機器人系統替代人工打毛刺，不僅省時，而且打磨效果好，效率極高，避免了作業時對工人的身體傷害。碼垛機器人系統誠...

機器人系統基本的控制方法（二）： （3）利用傳感器反饋的運動調整借助于力傳感器反饋力信息，機器人在與環境之間可能出現臂和手受到環境約束而發生過大的力而造成損壞的狀態下，機器人就可以適應環境，修改預先規劃的軌跡，并調整運動，讓整個機器人的行動符合任務的需求。機器人靠腿、腳進行移動時，若地面的平整度有尺寸誤差，機器人則可能失去平衡。在這種情況下，也需要通過將著地點的力加以反饋，以調整運動，實現適應地面的平穩步行。 群智能機器人系統是由無差別的自治機器人組成的分布式系統，主要研究如何使機器人通過交互產生群體智能。天津取件機器人系統哪家強 機器人系統之PLC觸摸屏 PLC觸摸屏的主要...

焊接機器人系統的應用（二） 焊接機器人在經歷三十多年的發展技術已非常成熟，完全成為了一個標準設備，已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0ICMotoman、Panasonie、FANUC公司的標準焊接機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統中是一個機器人。焊接技術及工藝裝備在焊接機器人系統中是一個重要組成部分，它包含了焊接工藝方法、焊接工裝夾具以及生產工藝布局。在我們國內的煤接設備供應廠商主要走的是系統集成的路子，因此主要研究和開發煤接技術和工藝裝備以及系統控制。在近十年里，隨著我國汽車工業的發...

碼垛機器人實質上是一種通用的工業搬運機器人，是物流自動化系統中必不可少的單機設備。隨著國內經濟的快速發展，物流自動化技術在國內方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業的物流工程中具有較大的應用潛力，因此開發高性能、低成本、具有自主知識產權的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統可以看作是一個輸入輸出系統，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點，直到輸出成品垛。基本的計算能力，加上可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛系統成為一個智能系統，能識別和區分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現自動化，機器人碼垛系統能識別和處理多...