旋轉編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,
(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。 供應廣東地區旋轉編碼器、增量編碼器,光電絕對式編碼器等找開地電子!法國雷恩增量式旋轉編碼器廠家排名
絕對值編碼器常見的的通信接口有:
依照檢測基本工作原理,編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。
光電編碼器利用光學檢測方法,通常情況下檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范,因此不適用于在凝露的環境中運行。
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點,可應用于環境更加惡劣領域。
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■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的**大值等分數。***值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
①根據軸的旋轉變位量進行輸出
通過聯合器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。;
2.啟動時無需原點復位。(*型)
型的情況下,將旋轉角度作為數值進行并列輸出。
3.可對旋轉方向進行檢測。
增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
4.請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇合適的傳感器。 根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
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■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
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