旋轉編碼及光式電編碼器廠家
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求,并且不適宜在凝露的環境中使用。
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開地電子APS接近開關電感型
性能特色:
- 電感型:APS 電容型:CS系列
- 檢出部位:上面、嵌面、側面等檢出
- 響應頻率:5kHz
- 輸出形式:直流電壓/開關輸出型、2線式直流開關輸出型、NPN/PNP、直流開關輸出型
- 接近開關材料:金屬、樹脂
- 形狀:圓柱形、方形、溝槽形、貫通形
- 檢測部位為陶瓷型:耐磨損、耐飛濺
- 檢測部位為樹脂型:可防水
常用型號:APS-30-2N APS-30-2T APS-30-4N APS-30-4T APS5-12GK-E/E2 APS-31-7N APS10-18GK-E/E2 APS18-30GK-E/E2
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輸出信號
1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
2、零位信號
編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。
3、預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
絕對值多圈編碼器
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優勢:
1.每一個運動軸,在校準初始化零點對齊后,***值坐標不會再更改 ,是基本上長久性可確定的,每個軸與別的軸的位置關系,在***值坐標上是基本上長久性可確定的。
2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡,時鐘同步找回時間同步點,全部** 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。
3.由此***值位置坐標,虛擬一個移動軸,全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨,數據同步跟隨 。
這就是并行算法思維 。
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旋轉編碼器:
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可**延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
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磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。
增量式編碼器:
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
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