德國卡倫智能化旋轉編碼器

絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。

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旋轉編碼器：

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

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■比較大響應頻率   是在1秒內能響應的比較大脈沖數

（例：比較大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）

公式如下

比較大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

■比較大響應轉速

是可響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：

比較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm

■輸出波形        輸出脈沖（信號）的波形。

■輸出信號相位差       二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

產品參數:

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，波特率，CAN標識符

輸出 

輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數據

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產品，提供完善的服務，立志創立國人自主的編碼器品牌。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

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旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實現快速調速的裝置。它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速，是工業中常用的電機定位設備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件，也是一種傳感器。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，已被廣泛應用于各個電子領域。

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