模擬量絕對值編碼器電子廠家

絕對值編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。

如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩定性，避免進入運動振蕩，控制系統不作調節。當位移偏差超出了系統允許的極限值，則系統報警輸出，油缸同步運動停止。這就構成了一個多缸同步的閉環控制系統，實現主從令油缸的同步運動。 模擬量絕對值編碼器電子廠家

實心軸編碼器安裝使用主要注意事項

電氣方面

1、供給電壓必須保持在規定的范圍之內，否則可能損壞編碼器；

2、請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜放在配電盤附近使用；

3、編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路；

4、編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路；

5、誤配線會損壞內部電路，故在接線時請嚴格按照編碼器接線表中規定的線色接線，檢查無誤后開機；

6、與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電；

7、長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式；

8、避免在強電磁波環境中使用，配線時應采用屏蔽電纜。屏蔽電纜盡量采用整根電纜線，不可用幾根連接拼湊；

9、在選擇編碼器時，要注意編碼器的電氣輸出電路與系統的接收電路相匹配。如不能確定請及時與我公司銷售聯系；

10、電纜長度取決于編碼器輸出電路形式和電路的干擾情況，如不能確定請及時與我公司銷售聯系；

旋轉編碼器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

接口

接口 SSI帶預設

手動功能 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s1_

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輸出

輸出驅動器 RS422

電氣數據

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時，數值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

旋轉編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

機械數據

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 現有產品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

順時針旋轉(面向軸)

歐洲絕對值編碼器解決方案

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天津編碼器的主要分類

編碼器可按以下方式來分類

按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）編碼器：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。 模擬量絕對值編碼器電子廠家

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