規范插齒刀的精度按國際規范分為AA級、A級和B級3種，在一般條件下別離用于加工6、7和8級精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要別離使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門規劃。在加工外嚙合和內嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀因為刀齒歪斜，兩邊刃的前角相差很大，一側為正前角,另一側為負前角,為了改進插齒刀的工作條件，需要選用特別的刃磨。的工作原理與插齒刀相仿，它可被看作是插齒刀齒數為無量多時的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數的齒輪。一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質合金插齒刀還處于試驗研討階段。業界有一句話說得非常正確：做齒輪刀具的，必須要比做齒輪的和做齒輪機床的都更懂齒輪。浙江齒輪滾刀桿齒輪刀具
精密齒輪加工工具按加工對象可分為圓柱齒輪加工工具和錐齒輪加工工具。錐齒輪加工工具分為直齒錐齒輪刀具、螺旋錐齒輪刀具和延伸外擺線齒錐齒輪刀具。圓柱齒輪刀具按加工原理可分為成形齒輪刀具和成形齒輪刀具。當成形刀具的電流角為0 ° 時，刀具的齒形與直齒圓柱齒輪端面的槽形相同。成形齒輪刀具主要有四種。1、指形齒輪選擇銑刀:用于加工大建筑模數正齒輪、斜齒輪和人字齒輪。2、齒輪拉刀：眾多企業常用的內齒輪加工方法。3、盤形齒輪銑刀：用于單件、小批量或修理生產加工直齒輪、錐形齒輪和圓柱齒輪。4、插齒刀頭:主要用于大批量生產條件下加工外齒輪。在盤形或指形銑刀加工斜齒輪過程中，齒輪截面形狀和刀具的齒形略有不同，任何齒的形狀都不是通過切削一個齒而形成的，而是由刀具的幾個齒切削和包圍的。加工齒輪時，將齒輪和刀具按要求的傳動比分別滾壓，相鄰刀具的齒形依次包絡成齒輪的齒形。這類刀具常用的有滾刀、插齒機、梳齒刀和剃齒刀，用于加工各種內外嚙合的直齒和斜齒漸開線齒輪、非漸開線齒輪弧齒和擺線齒輪等。在加工漸開線齒輪時，一般用途的展齒刀優于成型齒刀。此外，齒輪刀具的加工精度和生產率也很高，因此在生產中得到了的應用。江蘇齒輪滾刀刀桿齒輪刀具定制齒輪刀具加工斜齒輪時需要會計算速比、掛論。
成對銑刀盤工作原理與成對刨刀基本相同（見齒輪加工）；但刀盤直徑大(150～600毫米)、齒數多，生產率較刨齒高2～4倍。在加工齒輪時，齒數相等的兩把銑刀盤在同一齒槽內分別切出左右側面的齒形。但刀齒互相錯開，一把銑刀盤的刀齒斜插在另一銑刀盤的兩齒間。刀盤的直線切削刃分布在一個3°30′左右的凹錐面上，因此能方便地切出鼓形齒，有利于嚙合。拉-銑刀盤用于加工模數為6毫米以下的直齒錐齒輪，刀盤直徑為400～600毫米。刀體上裝有15～17個扇形刀塊，每塊上有4～5個刀齒。粗切刀齒的頂刃逐漸升高,齒升量約為，它們逐漸地切入齒輪的齒槽直到全部深度,粗切刀齒部分7個刀齒的頂刃沒有齒升量，只用于修整齒槽的兩側面和槽底。粗切刀齒一般有18～20個,頂刃沒有齒升量。在精切刀齒前的缺口內,可安裝一把成形刀,對齒頂進行倒角。拉-銑刀盤的切削是拉削和銑削的復合過程，是粗、精加工的混合過程。工作時刀盤一面旋轉，同時作左、右往復移動。刀盤轉一轉可切好一個齒槽,生產率很高。拉-銑刀盤的刀齒均制成半徑相等、但圓心位置不同的圓弧。刀齒是鏟背的，用鈍后刃磨前面。錐齒輪定裝滾刀用于在具有專門附件的滾齒機上加工小模數等高齒直齒錐齒輪，一般有兩個刀齒，相隔180°。
齒輪拉刀的設計特點加工具有復雜廓形的外表面時，通常將拉刀設計為組合式，行將若干把拉刀安裝在1個刀體上，使其分別加工同1零件的各部份表面。組合拉刀中的各把拉刀既可同時工作也可順次工作。設計組合拉刀時，首先需將待加工表面廓形劃分成若干簡單的單元。為使加工每單元的拉刀設計簡化，同時又能提高拉削效力和縮短拉刀長度，在廓形分段及拉刀配置時應斟酌盡量讓幾把拉刀同時參與工作，但這樣常常會造成拉刀結構過于復雜、拉刀及其緊固件布置困難、拉床過載、零件加工時變形過大、排屑困難等問題，因此在多數情況下采取同時加工與順次加工相結合的方式來安排拉刀位置，公道拉削復雜表面。拉刀的工作原理采取拉削方式加工回轉體外表面時，拉刀工作原理加工時，工件固定在夾具上隨主軸1起高速旋轉，拉刀沿工件圓周切線方向作直線進給運動。拉刀的每一個刀齒都可看做1把切向成形車刀。鍵槽拉刀稱由干拉刀各刀齒的切削刃與拉刀支持平面的距離各不相同，當各刀齒順次切入工件時從切削刃到工件軸線的**小距離也逐齒變化，從而決定了各刀齒切除金屬層的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工。非漸開線齒形刀具：如擺線齒輪刀具、花鍵滾刀、鏈輪滾刀等。
齒輪滾刀工作原理：刀轉一轉﹐齒輪繞本身軸線轉過一個齒﹔多頭滾刀轉一轉﹐齒輪轉過的齒數與滾刀頭數相等。蝸輪滾刀的滾刀在螺旋升角小于5°時﹐常制成直容屑槽﹐便于制造和刃磨﹔螺旋升角大的滾刀常制成螺旋容屑槽﹐以免刀齒的一側刃以大負前角(見刀具)切削的不利情況。用高速鋼制造的中小模數齒輪滾刀一般采用整體結構。模數在10毫米以上的滾刀﹐為了節約高速鋼﹑避免鍛造困難和改善金相組織﹐常采用鑲片結構。鑲片滾刀的結構形式很多﹐常用的為鑲齒條結構﹐即刀齒部分用高速鋼制成齒條狀﹐熱處理后緊固在刀體上。用硬質合金制造滾刀﹐可以顯著提高切削速度和切齒效率。整體硬質合金滾刀已在鐘表和儀器制造工業中***地用于加工各種小模數齒輪。中等模數的整體和鑲片硬質合金滾刀已用于加工鑄鐵和膠木齒輪。模數小于3毫米的硬質合金滾刀也用于加工鋼齒輪。硬質合金滾刀還可加工淬硬齒輪(硬度為HRC50～62)。這種滾刀常采用單齒焊接結構﹐制有30°的負前角﹐切削時刮去齒面的一層留量。成形法使用的是成形齒輪刀具，如齒輪銑刀和指狀銑刀。山東M35滾刀齒輪刀具
齒輪加工刀具是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒工件齒部的刀具。浙江齒輪滾刀桿齒輪刀具
齒輪加工刀具介紹，加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒工件（見齒輪）齒部的刀具。齒輪加工刀具按加工對象分為圓柱齒輪加工刀具和錐齒輪加工刀具兩類。錐齒輪加工刀具按被加工齒輪的種類分為直齒錐齒輪刀具、弧齒錐齒輪刀具和延伸外擺線錐齒輪刀具3類。圓柱齒輪加工刀具按加工原理又可分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具兩種。成形齒輪刀具當前角為0°時,這類刀具的齒形與被切直齒齒輪端面內的槽形相同(見圖)。成形齒輪刀具主要有4種。盤形齒輪銑刀：用于在單件、小批或修配生產中加工直齒或斜齒圓柱齒輪。指形齒輪銑刀：用于加工大模數的直齒、斜齒和人字齒輪。齒輪拉刀：常用于大量生產中加工內齒輪。插齒刀頭：主要用于在大量生產條件下加工直齒外嚙合圓柱齒輪。用盤形或指形齒輪銑刀加工斜齒齒輪時，齒輪截面內的形狀和刀具齒形略有差異，其齒的任何一處的形狀都不是由一個刀齒切成形的，它是由刀具的若干個刀齒切削并包絡而成。展成齒輪刀具用展成齒輪刀具加工齒輪時，被加工齒輪與刀具按要求的傳動速比各自滾動，由各相鄰的刀具齒形連續包絡成齒輪的齒形。這類刀具常用的有齒輪滾刀、插齒刀、梳齒刀和剃齒刀等。浙江齒輪滾刀桿齒輪刀具