成對銑刀盤工作原理與成對刨刀基本相同（見齒輪加工）；但刀盤直徑大(150～600毫米)、齒數多，生產率較刨齒高2～4倍。在加工齒輪時，齒數相等的兩把銑刀盤在同一齒槽內分別切出左右側面的齒形。但刀齒互相錯開，一把銑刀盤的刀齒斜插在另一銑刀盤的兩齒間。刀盤的直線切削刃分布在一個3°30′左右的凹錐面上，因此能方便地切出鼓形齒，有利于嚙合。拉-銑刀盤用于加工模數為6毫米以下的直齒錐齒輪，刀盤直徑為400～600毫米。刀體上裝有15～17個扇形刀塊，每塊上有4～5個刀齒。粗切刀齒的頂刃逐漸升高,齒升量約為0.1毫米，它們逐漸地切入齒輪的齒槽直到全部深度,粗切刀齒部分7個刀齒的頂刃沒有齒升量，只用于修整齒槽的兩側面和槽底。粗切刀齒一般有18～20個,頂刃沒有齒升量。在精切刀齒前的缺口內,可安裝一把成形刀,對齒頂進行倒角。拉-銑刀盤的切削是拉削和銑削的復合過程，是粗、精加工的混合過程。工作時刀盤一面旋轉，同時作左、右往復移動。刀盤轉一轉可切好一個齒槽,生產率很高。拉-銑刀盤的刀齒均制成半徑相等、但圓心位置不同的圓弧。刀齒是鏟背的，用鈍后刃磨前面。盤形齒輪銑刀是一種經過鏟齒的成形銑刀，可用于加工直齒或斜齒輪。江西車齒輪刀具
插齒刀齒數與齒輪齒數的關系1、齒數z：一個齒輪的輪齒總數。2、模數m：齒距與齒數的乘積等于分度圓的周長，即pz=πd,式中z是自然數，π是無理數。為使d為有理數的條件是p/π為有理數，稱之為模數。即：m=p/π3、分度圓直徑d：齒輪的輪齒尺寸均以此圓為基準而加以確定，d=mz4、齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df：由齒頂高、齒根高計算公式可以推出齒頂圓直徑和齒根圓直徑的計算公式：da=d+2hadf=d-2hf=mz+2m=mz-2×(z+2)=m()1、模數z:齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準,而齒輪分度圓的周長=πd=zp,于是得分度圓的直徑d=zp/π由于在上式中π為一無理數,不便于作為基準的分度圓的定位.為了便于計算,制造和檢驗,現將比值p/π人為地規定為一些簡單的數值,并把這個比值叫做模數(module),以m表示,即令其單位為mm.于是得:模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數.齒數相同的齒輪模數大,則其尺寸也大.為了便于制造,檢驗和互換使用,齒輪的模數值已經標準化了.2、分度圓直徑d：在齒輪計算中必須規定一個圓作為尺寸計算的基準圓，定義：直徑為模數乘以齒數的乘積的圓。實際在齒輪中并不存在，只是一個定義上的圓。其直徑和半徑分別用d和r表示，值只和模數和齒數的乘積有關。廣東錐齒輪刀具齒輪拉刀常用于大量生產中加工內齒輪。
拉刀角度的設計要點在切削進程中，切削刃上任意點的工作前角和后角都在不斷變化。現在討論切削刃在直線段AB上的任意位置C點時(C點位置可用半徑Ri=OC和角度h來表示)垂直于工件軸線的剖面。在設計組合拉刀時，其結構應能實現拉刀高度可調，以保證在加工復雜零件廓形時能取得所需加工精度。鍵槽拉刀稱采取硬質合金可轉位刀片的拉刀可**提高拉削效力和刀具使用壽命。在長刀座6上順次布置了若干刀槽，為滿足齒升量的"不同要求，各刀槽的底面高度尺寸各不相同。加工時，切削平面與工件的回轉軸線相互平行。由于可轉位刀片的刃長較窄，而需加工的軸頸較寬，因此需將多個可轉位刀片沿軸頸軸線方向并排布置，以到達軸頸寬度，兩相鄰刀片應在相交處的左右各堆疊1部份，以保證加工后不留刀痕。拉刀高度的調劑通常在裝配新拉刀時進行，通過用厚度1致的墊片墊入刀座與進給滑臺之間或采取可沿拉刀長度方向移動的調劑楔鐵都可實現拉刀高度調劑，調劑楔鐵的斜角為1°30'~2°,其長度應比拉刀總長大1個比較大調理行程，其寬度等干拉刀底面寬度，楔鐵上的緊固螺釘孔應做成長條形，其長度應大于楔鐵的行程長度。
齒條插刀：齒條插刀是一種和標準的齒條的齒形一樣，只不過齒輪要高出一部分，而且高出的部分齒頂是圓弧一樣的齒輪廓。齒輪滾刀：外形非常的像螺旋，但是剖面卻是一個齒條的刀具。在使用這個刀具的時候，為了能夠切出平行和齒坯軸線的直齒，要將刀具的軸線轉動下一個螺旋的升角才能夠實現。各種刀區別：上面介紹的幾種刀具，不但外形上面有著很大的區別的，而且使用的地方也不同。當這些刀具被安裝在了不同的齒輪上面時，我們要注意每一種齒輪應該搭配什么樣的刀具。刀具的材料：因為不同的刀具是采用不同的材料來制作而成，所以當我們在選擇刀具的時候，要盡量選擇到合適的刀具。插齒刀多用于齒輪滾刀無法加工的雙聯和多聯齒輪、內齒輪及人字齒輪的加工。
齒輪拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方法有關。拉削方法一般分為分層拉削和分塊拉削兩類。拉刀前者又分成方式和漸成式;后者又分輪切式和歸納輪切式。成方式拉刀各刀齒的廓形均與被加工外表的終形狀類似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒順次切削后逐步構成。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組有幾個直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段，各組刀齒輪換切去各層金屬。歸納輪切式拉刀的粗切齒選用輪切式，精切齒選用成方式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，齒輪滾刀具有較高的生產率，但制作較難。拉刀常用高速鋼整體制作，也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式，因生產率高、壽命長，在汽車工業中常用于加工缸體和軸承蓋等零件，但硬質合金拉刀制作困難。齒輪刀具加工斜齒輪時需要會計算速比、掛論。安徽合金滾刀齒輪刀具
直齒錐齒輪主要用于差速器，由于速度低，精度要求相對較低，精鍛齒形是重要發展方向。江西車齒輪刀具
齒輪加工中心所用的刀具是由加工中心所用的刀具是由通用刀具（又稱工作頭或刀頭）和與加工中心主軸前端錐孔配套的刀柄等組成.在應用中，要根據加工中心機床的要求、夾具的要求、工件材料的性能.加工工序. 齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業中。古代的齒輪是用手工修銼成形的。江西車齒輪刀具
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