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    五、多組信號輸出的編碼器及其應用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當于兩個編碼器的信號（或更多），而實現一些特別的要求。1、雙增量信號輸出：（1）位置環與速度環的雙閉環控制：運動控制系統以一個編碼器同時做為位置環和速度環的反饋。（2）速度監控保護：第二組信號做為超速、失速的監控保護。以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應（可做到分辨率不同），或一個碼盤的兩組信號分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號，一組較低分辨率的增量信號：在高精度的控制系統中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應，還是接受設備的響應都無法跟上，從而限制了系統高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應用要求一樣出現在光柵尺上。 編碼器基礎知識-基礎電子。蘇州heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

    差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞**遠，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項目或大型設備中，優先推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 蘇州heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好上海有家海德漢編碼器是有質保的。

    編碼器的工作溫度和防護等級：編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數表示，***位0—6**防塵，第二位0—9**防水，IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

    2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器：單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。 北京海德漢那家價格好？

    主要作用編輯播報編碼器（圖6）它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 編碼器的主要作用與應用_編碼器_旋轉編碼器_。歐洲heidenhain海德漢760912-07編碼器哪家強

什么是編碼器?什么是編碼器?蘇州heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

    常見故障編輯播報編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率比較高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器（圖3）4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。 蘇州heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

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