光學掃描的模塊型角度編碼器無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求:大直徑空心軸(*可達10m的帶尺)軸轉速高,*可達20000rpm沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩扇形角磁性掃描的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對污染特別不敏感。角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調整至*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,且分辨率極高并具有*重復精度。啟動扭矩低,因此運動平穩。編碼器的基本組成是什么?上海heidenhain海德漢760912-13編碼器供應商
一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器,***,通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。工作原理:當編碼器上電時,進入就緒狀態,A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態下,編碼器不工作,編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當一個個脈沖傳送完時,READY信號變為邏輯高電平,計數器有一個***位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權,管理增量編碼器的系統開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當完成時,編碼器準備工作。 重慶heidenhain海德漢805375-06編碼器價錢什么品牌的編碼器質量好?
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個信號,每轉就一個,脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣,Z信號在一個轉圈內位置是“******”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉輸出一個周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式絕對編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。海德漢除了做編碼器,光柵尺還有什么產品?
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動化控制系統在不斷地發展,要求有更高精度的絕對值編碼器和相關的測量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而,高精度要求增加位數和電纜芯數,從而增加安裝成本且易出現錯誤。串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時間上有先后時序的數據輸出,這種約定稱為通訊規約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了,一般高位數和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說,串行:在時間上,數據按照約定,有先后;在空間上,所有位數的數據都在一組線纜上(先后)發出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發送指令與數據是同步的,這樣就是指令走一對電纜,數據走一對電纜,同步工作,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數學格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時鐘,2是指令-數據輸出的內容,3是數據的起始,這些往往以通訊規約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數據。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價格報價。heidenhain海德漢760938-15編碼器
什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?上海heidenhain海德漢760912-13編碼器供應商
5、絕對值編碼器的信號轉換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續設備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉換器(轉換儀表),將編碼器信號轉換連接,一般的轉換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題,且不影響原來的后續電氣設備連接。例2,對于新型的現場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 上海heidenhain海德漢760912-13編碼器供應商
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