主要作用編輯播報編碼器(圖6)它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 編碼器的基本組成是什么?德國編碼器市面價
數據輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出。***一代的編碼器,二進制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,相鄰位置間多位編碼狀態同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題,為了解決這個問題,我們用一個同步輸出信號(選通信號)來解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進制碼輸出格式:(2)占用多點接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。(3)傳輸距離不能遠,對于不同物理器件傳輸的距離不同,一般在10米內使用,對于復雜環境,比較好有隔離。(4)對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度及可靠性隱患,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內部,增加編碼器器件的故障損壞率。概括的說,并行:在時間上,數據同時發出;空間上。 重慶heidenhain海德漢805375-10編碼器報價德國海德漢庫存找那家?
安裝使用編輯播報***型旋轉編碼器的機械安裝使用:編碼器(圖4)***型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。[3]輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉化為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(PLC、高速計數模塊,變頻器等),控制系統經過計算便可以得到測量的數據,以便進一步工作。編碼器一般應用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應用,如何實現它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數模塊或位置控制模塊連接,主要應用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅動相連接,變頻器控制驅動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應用:一個編碼器用來作為驅動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼器應用:PLC給定驅動器速度編碼器用于作為驅動的速度反饋。(5)1+1應用:一個編碼器用來作為驅動的速度反饋,一個級開關編碼器用于測量電機速。 旋轉編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉編碼器。
嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續電路可通過讀取波形相位的變化,用模數轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數實際是有限制的,首先,模數轉換有時間響應問題,模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精細度。例如,德國的工業編碼器,推薦的比較好細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步。
編碼器工作原理動畫演示。德國編碼器市面價
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---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術參數分辨率與精度:編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的比較大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。編碼器碼盤的材料:有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。編碼器機械外型:機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。編碼器以轉軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。編碼器外徑與軸徑:碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 德國編碼器市面價
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