上海三菱PLC培訓

    PLC順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也**縮短。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關量的計算1、開關量也稱邏輯量，有兩個取值，0或1、ON或OFF。 plc 沒有執行跳轉指令時各個程序段按從上到下的先后順序執行這種執行方式稱為線性掃描。上海三菱PLC培訓

    PLC編程浮點數小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉換指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習數據移位指令1.整數右移指令SHR_I2.雙整數右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環移指令ROL_DW8.雙字右循環移指令ROR_DW9）數據移位指令編程練習，在PLC上操作調試9.控制物料分揀系統案例詳解操作練習狀態字及狀態位1.狀態字STW的編程及應用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結果大于等于08.結果小于等于0等等狀態位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分：用戶程序結構(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊（FB）5.系統功能(SFC)6.系統功能塊（SFB）7.數據塊(DB)8.變量表。 寶山區電氣制圖培訓教育機構PLC具有良好的自診斷功能一旦系統的軟硬件方面發生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴大。

PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣，可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調試程序，非常方便。（3）安裝簡單，維護方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業環境下直接運行，使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。（4）采用模塊化結構，體積小，重量輕為了適應工業控制需求，除整體式PLC外，絕大多數PLC采用模塊化結構。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設計此外，PLC相對于通用的工控機，其體積和重量要小的多。（5）豐富的I/O接口模塊，擴展能力強PLC針對不同的工業現場信號（如交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強電或弱電等）有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備（如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業局部網絡，有多種通信聯網的接口模塊等。

S7-1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈，分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。plc通信模塊集成有各種接口可與不同接口類型設備進行通信功能的工業以太網模塊可以極大提高連接的安全性。

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。PLC可編程序控制器在工業生產中已經無處不在，要求也越來越高，因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。松江區單片機培訓學習

PLC與電氣回路的接口是通過輸入輸出部分(I/O)完成的輸入暫存器反映輸入信號狀態輸出點反映輸出鎖存器狀態。上海三菱PLC培訓

    PLC的數據類型分類，數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常數表等格式屬性。 上海三菱PLC培訓

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