嘉定區工業視覺培訓教育機構

PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。PLC具有數學運算數據傳遞轉換排序查表和位操作等功能可以完成數據的采集分析和處理。嘉定區工業視覺培訓教育機構

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    PLC順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也**縮短。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關量的計算1、開關量也稱邏輯量，有兩個取值，0或1、ON或OFF。

西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結構化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環控制組織塊OB1中，CPU循環掃描執行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、概念簡單，但由于所有指令都在一個塊中，程序的某些部分可能不需要多次執行，而掃描時，重復掃描所有的指令，會造成資源浪費、執行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據功能分為不同的邏輯塊，每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據條件調用不同的函數或函數塊。其特點是易于分工合作，調試方便。由于邏輯塊有條件調用，所以提高了CPU的效率。結構化編程結構化編程就是將過程要求中類似或者相關的任務歸類，在函數或者函數塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數調用相同的函數或者通過不同的背景數據塊調用相同的函數塊。一般而言，工程上使用S7-1200PLC時，通常采用結構化編程方法。PLC實質是一種用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

    PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區，功能執行結束后，其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數)：由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數)：返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數)：初值有調用它的塊提供，塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據)：暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據，執行完后，不在保存臨時數據的數值，它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數據，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式，具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數。 PLC編程語言符合IEC 61131標準,其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。松江區博圖軟件培訓多少錢

PLC是可編程邏輯控制器用于其內部存儲程序執行邏輯運算、順序控制定時、計數與算術操作等面向用戶的指令。嘉定區工業視覺培訓教育機構

    緯控PLC編程培訓，功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時，都需要指定一個背景數據塊，背景數據塊隨功能塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態變量(Static)用指定的背景數據塊保存，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執行后，背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中，在功能塊執行完后也不會丟失，以供下次執行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量時，它們被自動指定一個默認值，可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數據塊，作為同一個變量的初始值。可以在背景數據塊中修改變量的初始值。調用FB時沒有指定實參的形參使用背景數據塊中的初始值。 嘉定區工業視覺培訓教育機構

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