寶山區三菱PLC培訓中心

程序控制指令FOR-NEXT循環指令用于執行循環操作，通過分配索引值、起始循環計數和結束循環計數來控制循環的執行次數和范圍。跳轉指令（JMP）用于實現程序的跳轉操作，通過指定跳轉的目標標號（LBL）來實現對程序流程的靈活控制。順控繼電器（SCR）指令用于實現順序控制功能，通過定義不同的步和轉換條件來控制系統的運行流程。間接尋址（指針）指令使用指針訪問存儲器中的數據，通過創建指針和間接訪問存儲器地址中的數據來實現對數據的靈活操作。子程序指令用于實現程序的模塊化設計，通過調用子程序來執行特定的任務或功能。子程序可以分為全局變量子程序和局部變量子程序兩種類型。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴展模塊，可以利用擴展單元及擴展模塊實現I/O擴展。寶山區三菱PLC培訓中心

高速計數器的配置和使用選擇HSC編號：在配置高速計數器時，首先需要選擇HSC編號（如HSC0、HSC1、HSC2或HSC3）。為計數器命名：為高速計數器指定一個易于識別的名稱。選擇計數器模式：根據應用需求，從支持的模式中選擇一個合適的計數器模式。例如，HSC0和HSC2支持八種計數模式，而HSC1和HSC3只支持一種計數模式（模式0）。配置初始化信息：設置計數器的預置值、初始值和計數方向等參數。預置值可以是整數、雙字地址或符號名。初始化計數方向可以是增加或減少。配置中斷事件：根據控制工藝要求，配置中斷事件。一個高速計數器**多可以有3個中斷事件，包括外部復位輸入有效時中斷、方向控制輸入狀態改變時的中斷以及當前值等于預置值時產生的中斷。配置HSC步數：**多可設置10步，用于定義高速計數器在不同階段的操作。定義高速計數器每一步的操作：為每一步配置當前值等于設定值中斷的服務程序中的操作，包括設置新的預置值、當前值等。黃浦區西門子200Smart PLC培訓學校西門子V90伺服報文3做通訊。

MODBUS是一種常用的工業通訊協議，三菱PLC也支持此協議。通過使用MODBUS通訊協議，FX3U和FX5U PLC可以實現與其他支持MODBUS協議的設備的通訊。在MODBUS通訊中，通常需要將一臺PLC配置為主站，其他PLC配置為從站。主站負責發起通訊請求，而從站則響應這些請求。四、無線通訊對于需要無線通訊的場合，可以使用專為三菱PLC設計的無線通訊模塊或終端來實現FX3U和FX5U PLC之間的無線通訊。這些無線通訊模塊通常支持多種通訊協議，包括N:N協議、Modbus RTU等。通過配置無線通訊模塊，可以輕松實現PLC之間的無線數據交換。

發那科機器人基礎知識硬件系統：了解發那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續性和附加命令等。自動運轉：了解發那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態的條件。創建CPU之間的邏輯網絡連接。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執行程序指令，控制整個PLC的運行。存儲器：存儲程序和數據，包括系統程序存儲器、用戶程序存儲器和數據存儲器。輸入/輸出接口：連接外部設備，如傳感器、執行器等，實現信號的輸入和輸出。通信接口：用于與其他設備進行通信，如上位機、其他PLC等。電源：為PLC提供電力供應。PLC的工作原理循環掃描工作方式：PLC采用循環掃描的工作方式，不斷地讀取輸入信號，執行用戶程序，更新輸出信號。輸入信號處理：輸入信號通過輸入接口進入PLC，存儲在輸入映像寄存器中。程序執行：CPU執行用戶程序，根據程序邏輯對輸入信號進行處理，并將結果存儲在輸出映像寄存器中。輸出信號處理：輸出信號通過輸出接口輸出到外部設備，控制設備的運行。常開與常閉，輸出，置位和復位，取反，主控指令的應用。嘉定區三菱PLC培訓中心

在PLC中有兩種存儲器:系統程序存儲器和系統存儲器。寶山區三菱PLC培訓中心

FB（Function Block，功能塊）的應用FB通常用于解決重復的控制問題或在不同控制任務之間共享代碼。FB模塊一般是由PLC制造商（如三菱）提供的預先編寫的代碼，它負責執行特定的控制函數，并展示該函數的輸入和輸出信息。FB模塊可以包括各種控制功能，例如邏輯運算、加減乘除、計數、定時和比較等。提高編程效率和可維護性：使用FB模塊可以促進PLC程序的重用性和模塊化，從而提高編程效率。FB模塊的封裝性使得其易于測試、調試和優化，提高了整體控制系統的可維護性。創建和使用FB模塊：控制工程師可以創建自己的FB模塊，以適應特定的控制需求。在使用FB模塊時，只需將其嵌入到PLC程序中，并為其指定輸入和輸出參數，該塊就可以完成指定的控制功能。寶山區三菱PLC培訓中心