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    三菱plc培訓，進制學習(K、H、E、B)K是表示十進數的符號，主要用來定時器或計數器的設定值及應功指令作數中的數值:H是表示十六制數，主要用來表示應用功能指令的操作數值。B表示二進制符號，E表示浮點數符號。例如，10用十進制表示為K10，用十六進制則表示為HA,用二進制表示B1010，用浮點數表示()(8)數制是指計算數的方法。其基本內容有兩個:一個是如何表示一個數;另一個是如何表示數的進位。公元400年，印度數學家很早提出了十進制計數系統，當然，這種計數系統與人的手指有關，這也是很自然的事。這種計數系統(就是數制)的特點是逢十進一,有10個不同的數碼表示數(0~9個阿拉伯數字)，這個計數系統就稱為十進制。十進制計數內容已經包含了數制的三要素:基數、位權、復位和進位。 小型PLC的I/O點數在256點以下，如西門子S7-200SMART系列PLC.寶山區工業視覺培訓學習

S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數據，只接受0.0-1.0之間的實數（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。寶山區西門子PLC培訓數據處理指令用于處理復雜數據或作為滿足特殊功能的指令。

下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明：（1）比例增益：提高調節速度，減小誤差，但不能消除穩態誤差；參考方法可由小到大單獨調節（2）積分作用：消除穩態誤差，使系統的動態相應的變慢，積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法：將調節好的比例系數調整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用調節方法參考：由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率（4）PID調節方法：先將積分和微分關閉，先調比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結果越快；積分越大，輸出結果越慢；微分在調節溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態圖表監控并修改給定值、手自動狀態、PWM輸出設置等。

通信協議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規則和約定。協議定義了數據單元使用的格式，信息單元應該包含的信息與含義，連接方式，信息發送和接收的時序，從而確保網絡中數據順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus協議是一種已廣泛應用于當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。已成為一種通用的工業標準，許多工控產品都支持該通信協議PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執行掃描、輸出刷新。

初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法，經常混淆，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開關（通常為接近開關）為對象，若信號從開關流出（信號從開關流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負載，以輸入開關為（通常為接近開關）對象，若信號從開關流入（信號從PLC流出，向開關流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。S7-1200PLC的存儲區由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。長寧區西門子300/400 PLC培訓

三菱PLC編程，從指令到模擬量、通訊、運動kongzhi 等編程調試。寶山區工業視覺培訓學習

PLC的基本數據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節類型Byte，一個字節有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節，那么將字節分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節讀取，然后再進行分解。數據范圍0~255。3.字類型WORD，一個字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類型時有人使用組態軟件讀取的值不對，那么就有可能是字節的排列順序不一樣造成，可以對高低字節進行交換，很多軟件都有這個功能。數據范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位，由2個字組成，比如DW0，它包含2個字MW0和MW2，包含4個字節MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時會碰到各種問題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0，DW2這兩個雙字就存在地址交叉的問題。寶山區工業視覺培訓學習