用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權,常規輸出指令是當程序掃描周期完。臺州西門子200Smart PLC課程實訓基地
CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進行運動控制(如控制步進、伺服電動機)時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出。 閔行區單片機課程教育機構S7-1200 PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板(CM和SB)。
PLC之所以高速發展,除了工業自動化的客觀需要外,還有許多適合工業控制的獨特優點,它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題,其主要特點如下:抗干擾能力強,可靠性高在傳統的繼電器控制系統中,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,由于器件的固有缺點,如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,很大降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成,因此故障很大減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術,以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統的軟硬件方面發生異常情況,CPU會立即采取有效措施,以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統,還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統,使系統的可靠性進一步提高。程序簡單易學,系統的設計調試周期短PLC是面向用戶的設備。
國產PLC品牌目前國產PLC廠商眾多,主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如:臺達、永宏、信捷、盟立、和利時等。每個廠商的規模也不一樣。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC,例如歐辰、億維等;還有一些廠商生產中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產或是仿造生產,真正自主研發生產的在少數,而且集中在中國臺灣,并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些,市場也更廣闊。但是,中國PLC做了這么久,卻也一直沒有很大的進步,并沒有突破,也未能打入國際市場,只能在本地有一個單一的、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍,不僅要向國外學習,還需要自己鉆研,不能經常模仿,國產PLC的弱點就在于技術不過關。而國產PLC的優勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多,不能***于冶金、電力、自動化生產等,應該擴大到各個制造業的設備和系統。總的來說,我國使用的小型PLC主要以日本、德國和國產的品牌為主,而大中型PLC主要以歐美品牌為主。目前大部分的PLC市場被國外品牌所占領。 工作存儲器類似于計算機的內存條,裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。
PLC的發展趨勢向高速度、高性能和大容量發展。網絡化。強化通信能力和網絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業計算機、以太網等相連,構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡,通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態,在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印,通過網絡或電話線,還可以實現遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發展,對工業控制領域將提出更高的、更特殊的要求,因此必須開發特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統的“硬PLC”更高,是PLC的一個發展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU,主頻已經達到1GHZ。 一般的PLC執行容量為1K1—的程序需要1的掃描時間是0ms。溫州臺達PLC課程
對于300/400 PLC符號表、注釋不能下載,仍然保存在編程設備中。臺州西門子200Smart PLC課程實訓基地
CPU1215C(DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC;第三個“DC”表示輸出為24VDC,在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出;另一種是繼電器輸出,標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。臺州西門子200Smart PLC課程實訓基地
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