鄭州慣性導航系統定位

來源: 發布時間:2023-04-30

慣性導航的優勢:1、慣性導航定位不需要外源信息:慣性導航可以說是個老古董了,但在現在其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航,還是無線電導航,都受限于外源信息。一旦衛星不可用,沒有了導航臺,那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數據來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發送任何信號,更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續性:其他的導航定位系統定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續的曲線,這也是一大優勢。慣性導航系統具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。鄭州慣性導航系統定位

慣性導航系統(INS)慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不只包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。鄭州慣性導航系統定位慣性導航技術的原始應用都采用穩定平臺技術。

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎,利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息,結合給定的初始運動條件,從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用:慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星等導航系統結合在一起,做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。這樣,在外界比較開放的環境中,可以使用GPS、北斗衛星導航和定位;在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合,可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。

慣性導航是怎么工作的呢?假設三軸加速度計,x軸一直指向東方,y軸一直指向北方,z軸一直指向天上,那么慣性導航的任務就變得特別簡單,x軸方向上加速度的積分,就是經度的變化率,y軸方向上加速度的積分,就是緯度的變化率,z軸方向上加速度的積分,就是高度的變化率。有了經緯度的變化率以及經緯度的初始值,我們就很容易能夠求得物理當前所在的位置。這樣看來,如果不關注物體的朝向,只用加速度計就能實現慣性導航。然而實際上,我們還必須借助陀螺儀,簡單的原因就是,你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計x,y,z三個軸的指向一直保持東,北和天呢?根據上面的原理想法分析,人們就設計出了一款平臺式慣性導航系統(GINS)。這個系統說簡單點,就是設計了一個會自動調節的慣性平臺,不管物體怎么轉動,平臺能始終保持姿態不變。其他的導航定位系統定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續的曲線,這也是一大優勢。

慣性導航系統經歷了平臺式導航系統、捷聯式導航系統及組合導航系統三個歷程。組合導航系統作為如今和未來的發展重電,它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。組合導航系統不但應用到慣性導航系統,還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統等技術,讓慣性導航系統更加便捷,更加穩定。另外一個發展點就是原子陀螺的研究,這個在美國的研究室已經取得成功,相信未來不久,原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件,而慣性導航系統的性能將會有一個更大的提升,將衍生出超高精度的導航系統,為我們生活提供更多的便利與快捷。慣性導航的工作原理是什么?鄭州慣性導航系統定位

慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統。鄭州慣性導航系統定位

慣性導航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息,并在給定初始條件下,由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。現代比較常見的幾種導航技術,包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等,其中,只有慣性導航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號,它的隱蔽性是比較好的。鄭州慣性導航系統定位

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