慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態變化（繞各個軸的旋轉）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航系統完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。珠三角公交車慣性導航系統
慣性導航之所以能取得現在的成功，必然離不開如下優點：1，隱蔽性強。慣性導航系統是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統的續航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數據精確。慣性導航系統能夠根據測量的少量狀態信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內并且可以有效地保證數據傳輸的穩定性和一致性。珠三角公交車慣性導航系統慣性導航系統隱蔽性好，因為它不向外發射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發現。
慣性導航其實是較早使用的導航系統之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數據的技術。慣性導航系統一般安裝在運動物體內部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內使用。
慣性導航系統（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統。具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉動角速度，同時也敏感地球自轉的角速度。慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛星信號、北極指引等。
慣性導航系統在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統的精度要求更高，且更加穩定。慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。湖北慣性導航INS定位
慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。珠三角公交車慣性導航系統
如今通信的各類行業都在不斷的發展，比如GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測等等，可以看出現在通信技術已經到了全新的歷史時期，技術變革的速率之快難以預計，未來的通信行業趨勢必然朝著更具有應用力的方向發展，也必然滿足用戶更多的需求。通信私營有限責任公司企業必須及時掌握行業的新的動態和運營商的新的要求，只有這樣才能不斷推出新服務，確保在市場競爭中保持優先地位。2018年，“中美貿易摩擦”無疑成為刺入市場的一把利劍，也壓制了GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測的加入熱情。G20峰會的中美兩國元首會晤，讓緊張的中美關系看到一些轉機，但雙方未來的關系走向仍待觀察。實際上，自從中美貿易摩擦不斷升級以來，中國通信設備商所面臨的國際經營壓力較大，且事端不斷。隨著中國通信產品市場的飛速發展，人們的通信需求也日益多樣化，從較為單一的通話及短信業務發展到現有的上網、購物、休閑文娛等多樣化的服務。這些服務的實現需要龐大的基站數量和更加復雜的網絡技術來支撐，隨之而來的是運營商對通信網絡加入規模的增長。珠三角公交車慣性導航系統
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