慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續估算運動物體的位置、姿態和速度的輔助導航系統。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導彈和各種航天器上。慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態變化（繞各個軸的旋轉）。慣性導航系統的工作環境不但包括空中、地面，還可以在水下。廣州車載領域慣性導航
如何解決慣性導航系統使用過程中的誤差分析？所有的慣性導航系統都會出現集成漂移的現象，測量的加速度和角速度時的微小誤差，在速度逐步積累時會形成更大的誤差，導致在位置測算上的誤差加劇。因此，我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統的數據，以修正慣性導航系統中的位置信息。慣性導航系統的誤差解決方法：通常是估計理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛星導航廣播（如全球定位系統可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具）。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當地將慣性導航系統（INS）和其他系統(GPS/INS)的信息融合，誤差的位置和速度是可以穩定的。此外,當GNSS信號不可用（例如當車輛穿過隧道）時，慣性導航系統（INS）可以用作暫時性反饋。東北慣性導航系統元件慣性導航是怎么工作的呢？
慣性導航其實是較早使用的導航系統之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數據的技術。慣性導航系統一般安裝在運動物體內部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內使用。
慣性導航的應用：日常車載GPS衛星導航中，常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。慣性導航是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。
慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。根據慣性導航系統的力學編排實現形式又可以分為:平臺式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。平臺式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數。平臺式慣性導航系統通過框架伺服系統隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統精度。目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯式慣導。車道級慣性導航價錢
慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。廣州車載領域慣性導航
目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統優點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優點。廣州車載領域慣性導航
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