慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標(biāo)變換，計算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計算出重力加速度在各個坐標(biāo)軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導(dǎo)計算得到的狀態(tài)，用于預(yù)測車輛當(dāng)前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機得到的位置（或觀測數(shù)據(jù)）進行比較。比較的偏差包含了慣導(dǎo)的推算誤差和衛(wèi)星接收機的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進行加權(quán)后，用于修正慣導(dǎo)的預(yù)測，讓慣導(dǎo)的預(yù)測越來越準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航的工作原理是什么？珠三角車載組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于推算導(dǎo)航方式，即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度，經(jīng)過對時間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到位移。現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。北京慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)慣性導(dǎo)航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達到每秒幾百次更新甚至更高。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。
目前無人機的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個方面。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設(shè)備。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。目前，慣性導(dǎo)航分為兩大類：平臺式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。北京慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)
無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。珠三角車載組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達到每秒幾百次更新甚至更高。珠三角車載組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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