慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢。車載領域慣性導航系統哪家好
慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的，它的運動形式，一是線運動，一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機計算出運載體的運動速度及位置，所以第1大類慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。江蘇慣性導航INS廠家慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。
慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛星信號、北極指引等。那么慣性是如何實現的呢？慣性導航工作的關鍵原理是：它從過去自身的運動軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×時間，速度=加速度×時間，角度=角速度×時間。首先，檢測（或設定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態等。然后，用IMU時刻檢測物體運動的變化信息。其中，加速度計測量加速度，利用原理a=F/M，測量物體的線加速度，然后乘以時間得到速度，再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，進而時刻得到物體當前方向；還有電子羅盤，能在水平位置確認物體朝向。這3個傳感器可相互校正，得到較為準確的姿態參數。
加速度計是慣性導航系統的關鍵元件之一。依靠它對比力的測量，完成慣性導航系統確定載體的位置、速度以及產生跟蹤信號的任務。載體加速度的測量必須十分準確地進行，而且是在由陀螺穩定的參考坐標系中進行。在不需要進行高度控制的慣導系統中，只要兩個加速度計就可以完成以上任務，否則是應該有三個加速度計。加速度計的分類：按照輸入與輸出的關系可分為普通型、積分性和二次積分型；按物理原理可分為擺式和非擺式，擺式加速度計包括擺式積分加速度計、液浮擺式加速度計和撓性擺式加速度計，非擺式加速度計包括振梁加速度計和靜電加速度計；按測量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸；按測量精度可分為高精度（優于10?4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）。慣性導航系統（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。
慣性導航是怎么工作的呢？假設三軸加速度計，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸一直指向天上，那么慣性導航的任務就變得特別簡單，x軸方向上加速度的積分，就是經度的變化率，y軸方向上加速度的積分，就是緯度的變化率，z軸方向上加速度的積分，就是高度的變化率。有了經緯度的變化率以及經緯度的初始值，我們就很容易能夠求得物理當前所在的位置。這樣看來，如果不關注物體的朝向，只用加速度計就能實現慣性導航。然而實際上，我們還必須借助陀螺儀，簡單的原因就是，你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計x，y，z三個軸的指向一直保持東，北和天呢？根據上面的原理想法分析，人們就設計出了一款平臺式慣性導航系統（GINS）。這個系統說簡單點，就是設計了一個會自動調節的慣性平臺，不管物體怎么轉動，平臺能始終保持姿態不變。其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。江蘇慣性導航INS廠家
慣性導航數據更新率高、短期精度和穩定性好。車載領域慣性導航系統哪家好
慣性導航系統通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標變換，計算車體的姿態角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據姿態角可以計算出重力加速度在各個坐標軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導計算得到的狀態，用于預測車輛當前的位置，再和衛星定位接收機得到的位置（或觀測數據）進行比較。比較的偏差包含了慣導的推算誤差和衛星接收機的定位誤差，通過數據融合算法進行加權后，用于修正慣導的預測，讓慣導的預測越來越準確。車載領域慣性導航系統哪家好
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