慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數,計算并導航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移,然后根據初始速度計算出速度產生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續導航。慣性導航系統具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。高速鐵軌慣性導航INS供應商
慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度,并用計算機來連續估算運動物體的位置、姿態和速度的輔助導航系統。它不需要一個外部參考系,常常被用在飛機、潛艇、導彈和各種航天器上。慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球定位系統接收器等)給慣性導航系統提供初始位置及速度,此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。其優勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度,慣性導航系統可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態變化(繞各個軸的旋轉)。重慶慣性導航供應商慣性導航的工作原理是以牛頓力學定律為基礎的。
慣性導航的應用:日常車載GPS衛星導航中,常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段,導航突然不動了,直到把車開到開闊的天空下,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗很不好。在失去位置的時候,慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移,然后根據初始速度計算出速度產生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GPS衛星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。
慣性導航的在導航界地位:慣性導航系統航可以說是個老古董了,但其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航,還是無線電導航,都需要外界設備的輔助;而天文導航也需要觀察天體的位置;他們都不得不受限于外源信息,一旦不能用衛星,沒有了導航臺,看不見星星,那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發送任何信號,更不用借助任何其他設備。一個詞:單獨自主!毫無疑問,慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時,其他的地位系統定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續的曲線,這也是一大優勢。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。
慣性導航主要的應用:慣性導航產業較早起步于航天、航空、制導武器、艦船、戰機等領域,隨著電子技術的發展和商業價值的挖掘,慣性導航技術的應用擴展到車輛導航、軌道交通、隧道、消防定位、室內定位等民用領域,甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端(如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等)中也被普遍應用。慣導系統為運動載體提供位置、速度、姿態(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息,不同應用領域對慣性元器件性能和慣導精度的要求各不相同。目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。高速鐵軌慣性導航INS供應商
慣性導航系統的慣性是如何實現的呢?高速鐵軌慣性導航INS供應商
慣性導航系統是導航系統之一。后來慣導系統通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用,不管是民用用途還是別的方面,或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統,從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區導航、單兵系統的指示導航都離不開慣導系統的應用。高速鐵軌慣性導航INS供應商
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