其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線,使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國。經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當年,中國機器視覺市場規(guī)模達到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%,工業(yè)相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的好高水平。2011年,中國機器視覺市場步入后增長調(diào)整期。相較2010年的高速增長,雖然增長率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元,同比增長30.1%,增速同比2010年下降18.1個百分點,其中智能相機、工業(yè)相機、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速。用機器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。遼寧省電機器視覺技術(shù)簡介
Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大提高處理速度。根據(jù)識別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。內(nèi)蒙古多功能機器視覺技術(shù)均價2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元。
一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)、?相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實現(xiàn)自動識別功能。
光源也達到了28.6%的增長幅度,增幅遠高于中國整體自動化市場的增長速度。電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣,增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據(jù)了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。背向照明是被測物放在光源和攝像機之間。
亮度:當選擇兩種光源的時候,好佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會好大。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度好小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。勿將工作距離與物體到像的距離混淆。湖北機械機器視覺技術(shù)服務(wù)價格
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。遼寧省電機器視覺技術(shù)簡介
一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標,檢測目標,并且計算出其面積的功能。遼寧省電機器視覺技術(shù)簡介
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