蘭州四向穿梭車制造

智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業和復合作業兩種模式。在單一運行模式下，四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務；在復合作業模式下，設備在一個周期內完成入庫和出庫兩個任務。智能托盤四向穿梭車密倉可實現全自動、智能化、無人化作業，較傳統立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術指標的成熟，托盤四向穿梭車在國內外密集圖書館得到了普遍應用。對于托盤式四向穿梭車機器人，主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等。借助四向穿梭車，倉儲空間利用率得以提高，節省了存儲成本，為企業創造更多價值。蘭州四向穿梭車制造

一體化的入出庫系統，四向穿梭車庫的設計，要特別注意托盤、貨架和層高的設計。一般來說，在穿梭車庫中，托盤的方向是與AS/RS不同的，很多初學者很容易發生錯誤。對貨架來說，因為穿梭車的原因，需要增加軌道和充電裝置等內容，其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多，因此，如何設計穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內容之一。一項不合理的設計，不只會導致貨架無法滿足使用要求（包括強度、剛度、穩定性、噪音、共振等方面），也會較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫的層高要比傳統的橫梁式貨架高（具體數據與穿梭車的結構和載荷有關，也與不同品牌的產品有關）。這就使得在有些場合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車方案時，會比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統性價比。智能存取四向穿梭車廠家直銷四向穿梭車采用強度高材料制造，經久耐用，能夠承受各種惡劣環境考驗。

四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現三維空間內的跨巷道運行，避免各巷道作業不均衡，以及靈活柔性等突出優勢，開始逐漸在多個行業得到推廣應用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發展。四向穿梭車的應用起源于歐洲，因此國外品牌在四向穿梭車市場占據一定優勢，但國內廠商的崛起，打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導地位。在四向穿梭車市場，國內廠商雖然起步較晚，但四向穿梭車的品質和性能已取得大幅提高，同時具備較強價格優勢，市場對國內廠商的認知與認可度在持續提升。

本文將初步探討四向穿梭車系統建設的要點，以及在設計中要注意的事項。托盤四向穿梭車，對托盤四向穿梭車來說，定位技術和無線通訊技術的可靠性是其關鍵技術；電池的選擇和充電管理也很重要，電池技術甚至是影響四向穿梭車發展的主要因素；此外，在一個區域同時運行多輛穿梭車時，車的避讓技術是影響系統效率的關鍵因素。這些都是選擇穿梭車的重要參考指標。穿梭車的控制可以采用PLC或集成電路板，集成電路板具有價格優勢，因此被越來越多的企業所采用。在堆垛作業中，四向穿梭車可以實現高位堆垛，節省空間，并提高倉儲效率。

目前，我們的托盤四向車密集存儲系統主要應用在化工行業的成品存儲、煙行業包輔材的存儲及供應、食品飲料酒水行業的成品存儲、醫療行業的原材料及成品的存儲、醫藥行業的成品存儲、機械行業線邊物料存儲、半成品的存儲及供應等行業場景中。以某有名啤酒企業的自動存儲項目為例，該項目建筑結構復雜，倉庫較矮，運行環境復雜（灰塵、啤酒液污染、光污染），并且對貨物的出入庫效率高，要求24小時無間斷作業。我們為其打造的托盤四向車密集存儲解決方案，配置50臺2.0PLUS版本托盤四向車，既實現了每小時750托的出入庫流量需求，也成功解決了啤酒液對設備污染的問題。相較于傳統叉車等搬運設備，四向穿梭車噪音低、振動小，提升了作業環境舒適度。無錫智能存取四向穿梭車作用

運用四向穿梭車可以較大限度地利用倉庫空間，提高貨物存儲密度。蘭州四向穿梭車制造

四向穿梭車是我們自主研發的倉儲搬運設備，是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控等多功能于一體的智能搬運設備。(1)原地換向：穿梭車通過更換雙側車輪著地情況實現原地換向。(2)自動充電：當電量低于 20%時 (參數可設置，由 WCS 進行充電任務下發)，WCS 下發充電任務，穿梭車執行充電任務，實現自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準：穿梭車到達目的位置時，進行定位碼校準，實現精確定位。蘭州四向穿梭車制造