廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

10月28日，一臺徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車發往至華東地區某國家重點高速公路工程隧道，徐工已有多臺鑿巖臺車進軍該區域，標志著徐工鑿巖臺車成功打入華東市場，為成為國內先進地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎。本次發車的TZ2T雙臂鑿巖臺車，負責該項目的掘進施工任務，共需開挖1700米，預計2018年年底竣工。徐工集團為項目部提供了專業的操機手和經驗豐富的維保人員，負責現場設備從進場調試、日常保養及施工開挖等工作任務，同時為項目部提供專業操作維保培訓，助力客戶培養出一批隧道工程專業施工隊伍。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。福建XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車整機功率只需130kw，只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數字監控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業時間只需1.5分鐘，單循環作業2小時內完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。福建XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車

鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業施工效率，提高作業人員安全，近日，煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設備到礦組裝后，礦素質提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規范駕駛設備開展作業。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

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