南寧雙臂鑿巖臺車

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。１．２分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統該系統通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統該軟件系統可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。礎潤機械，從不止步；次次創新，代代精品。南寧雙臂鑿巖臺車

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車電話產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。

多方比對和篩選施工方案后，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全方面，均顯示出機械現代化的優勢，確保安全、高效。在鑿巖臺車進場之前，一個掌子面需要近二十人持續工作，徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二，進尺效率提升50%……對比高下立現。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統先進、鑿巖速度快、效率高、結構緊湊且機動靈活，方便在狹小的空間內作業,鉆孔深度達4000mm，鑿巖機沖擊功率18.8KW，采用專有技術全方面平行保持鉆臂，并確保定位精細無誤，配置、功能完美滿足項目施工需求。

傳動系統采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質量穩定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統駕駛室采用可升降設計，提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應井下環境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便。礎潤科技，動力無限。

使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業，可以利用雙臂臺車作業面積大，鉆孔速度快、精度高，機械操作靈活的特點，以提高隧道鉆爆作業施工質量。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼，鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風管輸入高壓風將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設計圖確定的裝藥量自上而下進行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯結起爆網路起爆網路為復式網路，以保證起爆的可靠性和準確性。江西鑫通特別提醒：導爆管不能打結和拉細；各炮眼連接次數應相同；應用膠布包扎在離一簇導爆管自由端l0cm以上處。中堅力量，銳不可當丨礎潤機械。廣西地下雙臂鑿巖臺車廠家

科技以人為本，機械驅動未來丨礎潤機械。南寧雙臂鑿巖臺車

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業，增加了鉆孔設備數量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業效率，改善了作業環境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業面寬度可達19m，高度可達15m，作業斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。南寧雙臂鑿巖臺車

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