福州徐工掘進機履帶板

1、按作業對象

按作業對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

2、按作業方式

按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構機。 徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。福州徐工掘進機履帶板

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。福州徐工掘進機履帶板徐工集團掘進機截割變頻調速技術研究。

    掘進機主要機構的工作原理1．切割（截割）機構的工作原理切割機構由截割頭、行星齒輪減速器、電動機、聯軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機構懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機構懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結構鋼制造,并經調質處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機構的結構原理以ＭＲＨ一S100型掘進機采用100Kw雙速電動機,帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉速為23/45,其輸出軸通過內花鍵套與主軸的外花鍵聯接使主軸旋轉.主軸上裝有內伸縮套和保護套,在內伸縮套和保護套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機鉸接.當油缸的活塞桿伸出時截割頭前移。 徐工集團掘進機液壓系統裝配工藝的優化。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

主要參數Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統主要參數

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa） 看！他家也有！您為什么還不行動！廣州隧道掘進機多少錢

徐工集團掘進機常見故障分析與技改措施研究。福州徐工掘進機履帶板

    履帶式掘進機行走機構的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內將動力傳遞給減速器,經減速后帶動行走鏈輪驅動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產生的摩擦力驅動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數有關.在行走機構動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉打滑.所以行走機構必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應超過137?.機架和回轉臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯接機架為組焊件.2.回轉臺主要用于支承、聯接并實現切割機構的升降和回轉運動.回轉臺座在機架上,通過大型回轉軸承用止口、度螺栓與機架相聯.工作時在回轉油缸的作用下,帶動切割機構水平擺動.截割機構的升降是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現.3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩定性.2）窩機時使用。 福州徐工掘進機履帶板

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