本申請的通訊方案可以是基于主從機制的半雙工點對點通訊,物理電平為rs485,控制器2的fpga(field-programmablegatearray,現場可編程門陣列)實現主邏輯,zynq的pl為從邏輯。數據幀格式如圖3所示。每一次數據通訊均由主邏輯發起,通過數據幀中的addr字段尋址modbus模塊1,通過r/w字段通知從邏輯此次通訊是讀還是寫,通過起始地址字段定位需要讀寫的地址,len字段指示讀寫的數據長度,如果是寫操作,緊接著是要寫入的數據流,幀末尾是校驗和,用于檢驗數據幀的正確性。從邏輯的響應幀中帶有狀態信息,包括主邏輯下發數據幀的處理狀態以及各個modbus端口的狀態,還包括模塊的狀態和診斷信息。如果主邏輯是讀操作,則在狀態信息后面緊跟著從邏輯送出的數據長度和數據內容,后是校驗和。可以理解的是,上述數據傳輸方案為現有技術,并不是本申請的保護重點。具體的,modbus數據在各控制器2與通訊模塊3之間,通過rs485總線,以12mbps速率進行傳輸。fpga內部設置10kb容量的dpram(dualportram,雙口ram),用于存儲modbus數據以及必要的配置信息,存儲結構如圖4所示,其中i區數據從modbus模塊1傳輸至控制器2,q區數據由控制器2傳輸至modbus模塊1。數據傳輸按周期進行。廣西火電機組sis系統哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。湖北sis系統儲罐
設計原則
傳感器的設計原則
**原則
冗余準則
**終執行元件的設計原則
閥門**原則
閥門冗余準則
電磁閥配合準則
電動機啟動器配合準則
邏輯單元的設計原則
邏輯單元**原則
邏輯單元冗余準則
通信接口的設計原則
分級編輯IEC-61508將過程安全所需要的安全度等級劃分為4級(SIL1- SIL4,)。ISA-S84.01根據系統不響應安全聯鎖要求的概率將安全度等級劃分為3級(SIL1-SIL3)。鑒于我國目前的實際情況,一般通過對所有事件發生的可能性與后果的嚴重程度及其他安全措施的有效性進行定性的評估 安徽sis系統流程圖廣西sis系統國產廠家哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
SIS的主流系統結構主要有TMR(三重化)、2004D(四重化)2種。
(1)TMR結構:它將三路隔離、并行的控制系統(每路稱為一個分電路)和診斷集成在一個系統中,用三取二表決提供高度完善、無差錯,不會中斷的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR結構的系統。
(2)2004D結構:2004D系統是有2套**并行運行的系統組成,通訊模塊負責其同步運行,當系統自診斷發現一個模塊發生故障時,CPU將強制其失效,確保其輸出的正確性。同時,安全輸出模塊中SMOD功能(輔助去磁方法),確保在兩套系統同時故障或電源故障時,系統輸出一個故障安全信號。一個輸出電路實際上是通過四個輸出電路及自診斷功能實現的。這樣確保了系統的高可靠性,高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D結構。
本申請提供了一種modbus設備的通訊系統,包括:設有多個接口的modbus模塊,多個與modbus模塊連接的控制器,與每個控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設置有多個用于連接modbus設備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統中modbus模塊的配置數量,同時modbus模塊與每一控制器連接,以便上傳三份相同待表決數據到三個控制器,三個控制器之間相互連接,以便對待表決數據進行表決后得到對應的目標數據,并通過通訊模塊將目標數據上傳給工程師站,從而避免了數據傳輸過程跳變導致的系統異常。在上述實施例的基礎上:作為一種推薦的實施例,接口為設有fifo模塊的串口。具體的,fifo(firstinputfirstoutput,先進先出)模塊即串口的先進先出緩沖區,串口接收到的數據可以先進入fifo,對于發送數據也一樣,可以把要發送的數據一起寫入fifo,串口控制器可按寫入順序依次發送出去。fifo模塊的順序寫入、寫出,保證了串口收發數據的完整性,避免數據丟失,從而提高通訊系統的可靠性。作為一種推薦的實施例,modbus模塊1還包括modbus數據區,每個控制器2還包括雙口ram(randomaccessmemory,隨機存取存儲器)數據區;其中,modbus數據區和雙口ram數據區的配置相同。具體的。四川火電機組sis系統哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
與每個所述控制器連接、用于將所述目標數據發送至上位機的通訊模塊。推薦的,多個所述控制器通過cpubus相互連接。推薦的,所述接口為設有fifo模塊的串口。推薦的,所述modbus模塊還包括modbus數據區,每個所述控制器還包括雙口ram數據區;其中,所述modbus數據區和所述雙口ram數據區的配置相同。推薦的,所述modbus模塊設于主機籠i/o槽位上。推薦的,所述通訊模塊通過rs485總線與各個所述控制器連接;各個所述控制器通過rs485總線與所述modbus模塊連接。推薦的,所述modbus模塊內部的處理器具體為armcortex-a9處理器。推薦的,所述雙口ram數據區包括配置數據區及與每個所述接口一一對應的子數據區。推薦的,每一所述子數據區及所述配置數據區的大小均為2kb。為解決上述技術問題,本申請還提供了一種sis系統,包括如上文任意一項所述的modbus設備的通訊系統。本申請提供了一種modbus設備的通訊系統,包括:設有多個接口的modbus模塊,多個與modbus模塊連接的控制器,與每個控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設置有多個用于連接modbus設備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統中modbus模塊的配置數量,同時modbus模塊與每一控制器連接。貴州sis系統國產廠家哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。湖北sis系統儲罐
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背板沖孔且預留前后穿線孔。作為推薦,所述的卡扣與角軌上的角軌擋塊相固定配合。作為推薦,所述的絕緣墊片厚度為3mm。作為推薦,所述的前門下方配置有過濾器。作為推薦,所述的柜體配置有門制動器及照明燈具。作為推薦,所述的底座上安裝有底座蓋板,底座蓋板上設置有進出線孔配橡皮圈。作為推薦,所述的底座蓋板為鐵板。本實用新型的有益效果:本實用新型背板沖孔方便快速集成提高了系統集成效率,機柜底座蓋板下沉5cm的設計方便了現場進線及固定,卡扣式假面板的設計方便快速安裝(免工具),同時加裝假面板提供了集成后整體的美觀度。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型;圖1為本實用新型的主視圖;圖2為本實用新型的側視圖;圖3為本實用新型的背視圖;圖4為本實用新型的俯視圖;圖5為本實用新型的內部結構示意圖;圖6為圖5的側視圖;圖7為圖5的頂視圖;圖8為本實用新型的安裝板的結構示意圖;圖9為本實用新型的第二安裝板的結構示意圖。具體實施方式為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。參照圖1-9,本具體實施方式采用以下技術方案:一種新型系統機柜。湖北sis系統儲罐
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