按驅動方式分類:
單輪驅動AGV:只有一個驅動輪,結構簡單,但轉向和操控相對復雜。雙輪驅動AGV:有兩個驅動輪,動力分配相對均衡,操控性較好。
多輪驅動AGV:有多個驅動輪,能提供更大的驅動力,適應更復雜的地形和負載要求。
差動驅動AGV:通過各個輪子的速度差實現轉向,靈活性高,能在狹小空間內靈活移動。
驅動AGV:可實現移動,包括前進、后退、平移、旋轉等,適用于對靈活性和機動性要求極高的場景。
按使用場合劃定:
室內AGV:主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內環境,對環境的適應性主要考慮室內的溫度、濕度、地面平整度等因素。
室外(戶外)AGV:通常具有更強的越野能力和適應性,能夠在復雜的戶外環境中運行,如建筑工地、港口、礦山等,可能需要應對泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 背負型AGV小車配備智能傳感器,能夠實時感知周圍環境并做出相應的安全避障。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家
可靠性與維護品牌與口碑:選擇具有良好品牌聲譽和市場口碑的AGV制造商,其產品通常在質量、穩定性和售后服務方面更有保障。可以通過行業報告、客戶評價、案例參考等方式了解品牌的信譽和產品質量。零部件質量:AGV的關鍵零部件,如電機、驅動器、傳感器等的質量直接影響設備的可靠性和使用壽命。了解制造商所選用零部件的品牌和質量等級,選擇采用品牌、高質量零部件的產品。維護成本與便捷性:考慮AGV的日常維護成本,包括零部件更換成本、維修工時等。選擇結構簡單、維護便捷、零部件通用性強的AGV,可降低維護難度和成本,提高設備的可用性。南京智能AGV背負型AGV小車的操作簡便,只需通過簡單的指令即可完成各種任務。
運行穩定性好高精度導航:采用多種先進的導航技術,如激光導航、視覺導航、磁導航等,能夠實現高精度的路徑跟蹤和定位,定位精度一般可達到毫米級別。這使得 AGV 在運行過程中能夠準確地按照預設路徑行駛,避免出現跑偏、碰撞等問題,保證了運輸的穩定性和可靠性。質量可靠:設計和制造過程嚴格遵循相關標準和規范,關鍵部件通常采用品質的材料和先進的制造工藝,具有較高的耐用性和抗故障能力。同時,AGV 還配備了完善的故障診斷和報警系統,能夠及時發現和處理運行過程中出現的問題,降低了設備故障率和維修成本。環境適應性強:可以根據不同的工作環境和任務需求進行定制化設計,能夠適應各種惡劣的工作環境,如高溫、低溫、粉塵、潮濕等。在一些人工難以工作的特殊環境中,如核電站、化工危險品倉庫等,AGV 可以安全穩定地運行,完成物料運輸和設備巡檢等任務。
節省空間緊湊設計:AGV 的外形尺寸和結構通常可以根據具體的工作需求進行優化設計,具有較小的占地面積和空間需求。與傳統的叉車、牽引車等運輸設備相比,AGV 可以在更狹窄的通道和空間內運行,能夠有效利用倉庫和生產車間的空間資源,提高空間利用率。靈活布局:不需要像傳統運輸設備那樣預留較大的轉彎半徑和操作空間,其運行路徑可以根據場地布局和物流需求進行靈活規劃,可以采用環形、網狀等多種路徑布局方式,更好地適應不同形狀和大小的工作區域,實現空間的利用。雙層滾筒AGV小車在食品加工、醫藥制造等行業中得到了普遍應用,提高了生產效率和質量水平。
安全防護裝置檢查障礙物檢測系統激光傳感器:檢查激光傳感器的檢測范圍是否符合實際工作場景需求,一般在數米到數十米不等。同時測試其精度,能否準確檢測到不同形狀、大小和材質的障礙物,如在10米距離內能否檢測到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器:評估紅外傳感器的抗干擾能力,在強光、高溫等環境下是否能正常工作。檢查其檢測角度,是否存在檢測盲區,例如是否能覆蓋AGV運行方向的180度范圍。防撞裝置機械防撞欄:查看機械防撞欄的材質是否堅固,如采用鋁合金或鋼材質。測試其緩沖性能,在受到一定沖擊力時能否有效保護AGV和被撞物體,如以1米/秒的速度撞擊時,防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無明顯變形。緩沖器:檢查緩沖器的類型,如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等,評估其在不同速度和負載下的緩沖效果,能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。全向AGV車在制作業中高效、準確地完成物料轉移任務,構建柔性物流體系。重慶潛伏式頂升式AGV小車廠家
AGV自動導引小車通過編程軌跡行走,利用數字編碼器檢測位置偏差并實時調整電機轉速,實現精確導航。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家
醫療領域藥品和物資配送:在醫院的藥房、倉庫與各科室之間,AGV 小車可負責藥品、醫療器械、醫用耗材等物資的配送。它能按照醫護人員的需求,準確及時地將所需物資送達指定地點,確保醫療物資的及時供應,同時減少人工配送過程中的差錯。標本送檢:AGV 小車可用于醫院檢驗科與各科室之間的標本送檢。它能夠安全、快速地將采集的血液、尿液等標本送至檢驗科進行檢測,避免標本在運輸過程中的丟失或損壞,保證檢測結果的準確性和及時性。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家