鋰電池工廠前段物流自動化運轉項目應用:分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè),始終堅持以市場為導向,加強科技創(chuàng)新,推動企業(yè)更高發(fā)展。挑戰(zhàn)用戶車間相關工序的物料轉運和上下料,仍然依靠人工為主;用戶的行業(yè)特性,為了節(jié)約人力,對于AMR的作業(yè)精度要求高;同時在用戶現(xiàn)場,存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復雜情況。用戶部署了欣易安(蘇州)科技包含彈夾轉運AMR,懸臂軸AMR,充電樁,調度系統(tǒng)與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管,高效協(xié)同作業(yè)。其中,數(shù)臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內,實現(xiàn)正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料,作業(yè)精度達到±1mm;并自主穿越現(xiàn)場十多道風淋門、卷簾門,自主進出電梯,傳輸物料;成果助力用過實現(xiàn)降本增效,每班減少搬運人員10人,8位料車8臺,彈夾搬運手推車12臺;滿足高頻次物料周轉需要,提升產線效率。AMR 標準的統(tǒng)一有利于全球相關產業(yè)協(xié)同發(fā)展。浙江快遞AMR怎么樣
自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫,它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實施自動化倉庫系統(tǒng)時,自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程,每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置,然后把它們放在一起,移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。黃浦區(qū)5GAMR對比物流企業(yè)依靠 AMR 實現(xiàn)倉庫智能化管理與調度。
立庫+產線物流對接柔性調度,效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物,且存儲深淺不一,導致傳統(tǒng)搬運效率低下、極易出錯,難以滿足業(yè)務發(fā)展,且在新零售模式影響下,貨物生產波次頻繁,出入庫流量巨大,對時效性、準確性要求高。因此,亟需對搬運流程進行智能優(yōu)化,以應對場內物流復雜變化的生產環(huán)境以及高安全性、高準確性的運行要求。產線至立庫,柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結合的柔性化智能物流解決方案,滿足其在出入庫及產線區(qū)域物料上下線及高效存取需求。現(xiàn)場共有19個取料點,16個卸料點,其中包含12臺提升機位,3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設備對接系統(tǒng)與升降平臺、產線等IO模塊遠程通訊對接,可快速響應任務需求,柔性搬運。集群調度,高效協(xié)同輸送線貨物到位后,無人叉車根據(jù)庫位狀況自動安排卸貨站點。
目前,國內石油天然氣行業(yè)智能倉儲仍處于起步階段。中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設計;中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變,向打造綠色智能物資供應鏈的目標邁進了堅實一步。行業(yè)趨勢如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術在倉儲領域的結合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術的去中心化特征,實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術的開放性、信任關系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多:其一,自動揀貨與搬運,AGV自動搬運機器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動揀貨和搬運功能;其二,全自動化管理,結合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫,實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實施實現(xiàn)全程智能化管理。科研團隊基于 AMR 開展跨學科的創(chuàng)新研究項目。
AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前,AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號,來測量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點,適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標,實現(xiàn)導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優(yōu)點,但在復雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠,但靈活性較差,需要預先鋪設磁條,且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優(yōu)缺點,AMR制造商通常會根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術,以實現(xiàn)導航效果。餐飲企業(yè)運用 AMR 進行智能點餐與廚房管理。靜安區(qū)激光+二維碼AMR商家
AMR 推動了智能電網中電能分配的優(yōu)化。浙江快遞AMR怎么樣
項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統(tǒng),既能滿足了生產需求,也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng),實現(xiàn)了生產物流全流程的可追溯,提升良品率。成果用戶改善了產線生產效率,降低物流配送成本,大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統(tǒng)的AMR應用項目,也是國內較早汽車行業(yè)室外重載AMR應用,率先打造了集團內部較早實現(xiàn)室外物料智能化轉運項目,為用戶的智能化轉型賦能。浙江快遞AMR怎么樣