浦東新區UL認證AGV

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優點。但是，由于利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位精細，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。高效AGV，助力企業快速發展。浦東新區UL認證AGV

電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場合也比較適合該導航技術，具體根據AGV工作環境要求。比如高溫環境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導航的優點：成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內等等常州智能AGV生產企業自動化AGV，降低人力成本。

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為***。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術比較大的優點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。缺點是制造成本高，對環境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。

一、適用范圍本規程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應遵守《安全生產總則》、《設備操作規程》。二、崗位安全作業職責1.負責本崗位AGV日常開關機上線，AGV充電，應用軟件開啟，相關必要的點檢。2.負責本崗位設備操作和相關作業，在作業和故障排除過程中，嚴格按照規定安全操作。3.負責本崗位設備設施及其安全裝置的日常點檢，確**崗位使用的設備設施及其安全裝置完好有效，本崗位設備、設施出現故障應及時報修。4.負責本崗位事故和緊急情況的報告和現場處置。靈活AGV，適應多種搬運場景。

一些專注于AGV導航技術研發的企業也在積極推動AGV導航技術的創新。如蘇州坤厚自動化科技有限公司，主要提供移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術的無人叉車AGV智能物流系統。該公司**開發的基于異構系統架構的機器人核心算法處理器可以提供穩定可靠的定位數據，使之成為AGV理想的定位導航解決方案。綜合來看，目前的AGV導航技術復雜多樣，不同的場合應選用不同的導航技術，如：在有叉車行駛的場合，不宜選用磁條導航；路徑需要經常變換的場合，應考慮激光導航；露天環境，考慮到氣候因素，不宜采用激光導航；在環境惡劣的倉庫，適宜使用磁釘和RFID導航；在環境比較好的場景，適宜使用二維碼導航。AGV智能調度，優化工作流程。山東CE認證AGV商家

AGV自動充電功能，保障其長時間持續運行。浦東新區UL認證AGV

AGV小車的方案需根據客戶的實際應用場景來進行定制，以滿足生產需求和擴容需求。需要對應用場景做如下分析：運輸環境：物料運輸環境對AGV的選型有很大的影響，無論是室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運輸環境對AGV的要求差距很大。物料特點：根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車，選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。合理規劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險，還可以讓物流系統更加順暢，搬運效率更高。浦東新區UL認證AGV