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用戶是世界**的辦公用品設備制造商，在日本的集團總部有著超越百年的歷史，業務遍布世界各地，年營業額6318億日元。然而，與大多數制造商一樣，它面臨著自動化與數字化生產的困境：如何利用靈活的生產能力保持市場競爭力？挑戰用戶在其全球比較大的生產工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數字化優化生產能力，同時保證員工能完成更多增值任務。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機器人，無需人工干預。EMMA機器人可以準確接收并執行，員工通過呼叫盒下達的滿載物料送料和空載料車收回等任務，并將信息反饋至MES系統。整個過程機器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術，實現自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產力，投資回報周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎上，追加部署了更多數量的EMMA機器人。AMR可以通過自主規劃系統優化任務執行順序。閔行區CE認證AMR一般多少錢

多臺無人叉車在貨物放置區、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區等區域全流程自動作業。支持比較好路徑規劃、智能任務調度和智能交管調度，通過與現場ERP/WMS/MES系統對接，打破數據壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務，整場搬運效率提升20%以上。復雜環境，動態適應針應對工廠復雜的運行環境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統結合的視覺方式，相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用。可動態適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產線轉運等不同需求的應用場景，在作業中可達毫米級定位精度，動態適應周邊環境，保障場內存儲倉庫到產線上下料的精細高效。泰州TFKAMRAMR在醫療領域也得到了廣泛應用，如藥品配送、手術器械運輸等。

湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。

立庫+產線物流對接柔性調度，效率翻倍由于該企業擁有海量小件且不規則的貨物，且存儲深淺不一，導致傳統搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業務發展，且在新零售模式影響下，貨物生產波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優化，以應對場內物流復雜變化的生產環境以及高安全性、高準確性的運行要求。產線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統”軟硬件結合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產線區域物料上下線及高效存取需求。現場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設備對接系統與升降平臺、產線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應任務需求，柔性搬運。集群調度，高效協同輸送線貨物到位后，無人叉車根據庫位狀況自動安排卸貨站點。AMR可以通過云端連接實現遠程監控和控制。

繼《中國智能制造2025》規劃發布后，智能制造開始上升為國家戰略。隨著新能源汽車市場爆發，動力電池產能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產的自動化水平直接關系著電池的品質，因此全自動化在鋰電池行業內的應用日益被關注。值得注意的是，2016年國內多家企業已經配置了全自動的模組生產線，產能得到了明顯的提升且生產品質也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設備在動力電池生產、組裝等環節的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。AMR可以通過自主定位系統準確抵達目標位置。常州AMR商家

AMR能夠自主完成貨物的入庫、出庫、盤點等任務，提升倉儲管理的智能化水平。閔行區CE認證AMR一般多少錢

方案價值1.降本增效AMR替代人力，減少了非必要行走和轉運，減少人力成本及管理成本。轉運過程自動化，替代人工和人工牽引車，人車分流，過程更加順暢有序，效率提升。2.自動化水平提升，人員勞動強度降低AMR替代人力，減少人工拉動距離和不必要動作，大幅度降低人工勞動強度。3.多車協同，生產柔性高多型號車可協同作業，根據不同生產工藝類型，靈活調度及調整運行線路實現柔性生產。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統與MES、WMS等系統無縫連接，形成整個信息流的交互，實現生產數據可追溯功能。實現車間及倉儲信息的數字化、可視化管理。機器視覺移動機器人方案亮點降本增效自動化水平提升多車協同信息化閔行區CE認證AMR一般多少錢

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