普陀區行業專機AMR

湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。AMR可以通過自主導航系統避免碰撞。普陀區行業專機AMR

實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序，企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。宣城商用AMR一般多少錢AMR可以通過導航算法自主地規劃路徑。

項目涉及室外作業環境，欣易安在幾乎不改造環境情況下，為客戶帶來了柔性、高效、安全的一體化解決方案，實現室內外全場景高效聯動，***提升配送、存取效率。多車高效協同作業欣易安軟硬件一體化交付平臺整場物流自動化、數據可視化欣易安自研WCS設備控制系統，打通整場上下游設備，無人叉車與立庫輸送線、道閘、自動門等自動化設備接駁，完成工廠間的100%無人化物流；并鏈接客戶云表系統，實現物料信息的自動更新，集約倉儲、效率提升，人力成本降低。

隨著我國經濟增長、居民可支配收入水平的不斷提高，人們對家具產品的需求已不僅*滿足其基本的使用功能，更加關注房屋空間整體布局、設計參與感、品牌內涵及健康環保等因素，定制家具越來越受消費者青睞，成為近年家具消費領域中新的快速增長點。但定制家具的生產，其工藝及管理流程較為復雜，對企業信息化技術、柔性化生產工藝技術等要求較高，而引進AMR可**減少其困難程度。行業趨勢1、定制家具工業流程復雜，對柔性化生產工藝技術要求高；2、定制家具產品規格不一致，對AMR要求高，需要非標定制；3、定制家具根據客戶訂單進行生產，大幅降低了成品庫存，降低了經營風險、提高了盈利能力。行業趨勢方案優勢01支持定制AMR可以非標定制，滿足多種產品規格尺寸。02降低成本減小人力投入成本，能夠快速收回成品。03智能調度易于管理，可根據訂單實時安排任務，智能調度。AMR可以通過自主感知系統感知環境變化。

3C電子產品即計算機（Computer）、通訊（Communication）和消費電子產品（ConsumerElectronic）三類電子產品的簡稱。3C電子行業每年龐大的產值與體量給AMR提供了巨大的市場容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為AMR企業入局的理由。行業趨勢1、3C電子需要柔性化物流系統，實現多道工序之間的物料轉運，而AMR恰好可隨著生產工藝流程的更改，做出及時調整；2、大量勞動力需求，且招工困難；3、運輸過程可實現物料信息實時上報，解決各生產線物料運輸的精細度及效率問題。行業趨勢方案優勢01柔性化生產AMR可根據生產工藝流程的更改，做出及時的調整，使整個物流系統更加柔性化，更加靈活。02工作效率高AMR工作效率高，失誤率更低，而且相比與人工作業來說，可以實現全天24H無間斷工作。03實時監控AMR系統可實時監控車間的物流運輸信息，智能精細配送，**提高了數據化管理水平。AMR可以通過自主控制系統實現精確的運動控制。臺州室外AMR種類

AMR可以在工業、醫療和物流等領域發揮重要作用。普陀區行業專機AMR

方法用戶部署了數臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態復雜環境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優化了物流作業流程，既滿足了潔凈室環境的作業要求，又實現了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。普陀區行業專機AMR

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