南通室外AMR

建設智能立體倉庫要注意哪些問題？1.不要過分追求單個設備的性能，而忽略整個系統的性能。2.不同的要求要適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。太低的要求不能滿足使用需求，過高的要求可能使系統成本過高、穩定性降低、實施困難、維護不便或靈活性差。3.確定工期要切合實際，太短的工期可能導致系統質量下降，或者無法按期交付。4.系統的日常維護是非常重要的，和我們保養汽車的原因一樣，應該經常對系統進行維護，使系統保持良好的工作狀態，延長系統的使用壽命，及時發現故障問題。5.要想用好智能立體倉庫，就需要有高素質的管理維護人才和相應的配套措施。AMR可以通過自主決策系統做出靈活的決策。南通室外AMR

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產品的生產商，在中國同行業產量、市占率和經濟效益等各項經濟指標均名列前茅。挑戰用戶車間狹窄通道內，人流混雜環境下，重達噸級的生產物料轉運需求頻繁。用戶希望通過移動機器人可以改變以往的人工搬運模式，實現工廠效率的大幅提升。方法用戶部署了數臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機器人、自動充電樁、調度管理CLOUDIA，根據生產節拍需要，解決從產線到包裝線、立體庫間的物流自動化周轉。定制的1.5T移動機器人采用全向移動底盤技術，背負大重物料和立庫輥筒線高精度對接，運行穩定靈活。車間內人員流動頻繁，機器人車隊與人高效協同作業。成果減員增效，滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉運需求，提高了生產物流響應速度也保證了工人安全。用戶導入了欣易安1.5噸重載AGV后，運行安全穩定可靠，作業效率大幅提升，得到了高度評價，并二次復購，用于其新數字化工廠的物流周轉環節。南通室外AMRAMR通過先進的傳感器和算法實現精確定位和避障。

繼《中國智能制造2025》規劃發布后，智能制造開始上升為國家戰略。隨著新能源汽車市場爆發，動力電池產能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產的自動化水平直接關系著電池的品質，因此全自動化在鋰電池行業內的應用日益被關注。值得注意的是，2016年國內多家企業已經配置了全自動的模組生產線，產能得到了明顯的提升且生產品質也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設備在動力電池生產、組裝等環節的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR可以通過自主感知系統感知環境變化。

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統，既能滿足了生產需求，也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統和物料管理系統，實現了生產物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產線生產效率，降低物流配送成本，大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統的AMR應用項目，也是國內較早汽車行業室外重載AMR應用，率先打造了集團內部較早實現室外物料智能化轉運項目，為用戶的智能化轉型賦能。AMR可以通過自主感知系統識別和跟蹤目標。宣城AMR種類

AMR可以通過自主充電系統延長工作時間。南通室外AMR

方法用戶部署了數臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態復雜環境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優化了物流作業流程，既滿足了潔凈室環境的作業要求，又實現了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。南通室外AMR

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