AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,該產(chǎn)品的主要特點為:自動化程度高,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠; 運行靈活,可更改路徑;高速無線通訊及高精度導航系統(tǒng); 完善的自診斷系統(tǒng);快速自動充電系統(tǒng); 與上級信息管理系統(tǒng)銜接;根據(jù)導航方式的不同,目前新松AGV產(chǎn)品可分為:磁導航AGV和激光導航AGV(又稱LGV)。根據(jù)工作方式的不同,新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,柴油發(fā)動機裝配型AGV,變速箱裝配型AGV,叉車式運輸型AGV,搬運型AGV,重載AGV,智能巡檢AGV,特種AGV,以及簡易AGV(又稱AGC)。配備先進電池管理系統(tǒng)的AGV,具有更長的使用壽命。上海堆垛式叉車AGV哪家好
本文將從以下幾個方面簡單介紹AGV小車的組成并重點講解其實現(xiàn)通訊的基本技術(shù)。AGV硬件組成:AGV的硬件組成主要包括以下幾部分。(1)動力系統(tǒng):車載電源、驅(qū)動裝置(伺服電機、驅(qū)動器、車輪、制動裝置、控制卡)(2)傳感系統(tǒng)(包含安全系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)):各種傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置(采集卡)(3)通信系統(tǒng):工業(yè)無線客戶端(無線網(wǎng)卡)(4)控制系統(tǒng):轉(zhuǎn)向裝置、車載計算機(5)車體支架:AGV的車體主要包括了機械結(jié)構(gòu),并預(yù)留部分空間用于電氣控制(6)其他裝置:另外還包含人機界面、操作面板、控制面板等輔助裝置電動叉車AGV市場背負式激光導航AGV具備自主學習和智能決策的能力,可以根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求做出相應(yīng)的調(diào)整。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的普遍應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:自動化程度高--由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。
AGV定位技術(shù):(1)WIFI技術(shù):目前較為常用,但由于收發(fā)器功率較小,覆蓋范圍有限,且易受到其他信號干擾,從而影響其精度,只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。(2)超聲波技術(shù):具有定位精度較高,結(jié)構(gòu)相對簡單的優(yōu)點,但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,而且需要對底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識別)技術(shù):通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),從而達到定位和識別的目的。RFID電子標簽具有可以重復使用、體積小、壽命長、容量大等特點。背負式激光導航AGV的激光傳感器可實時感知周圍環(huán)境,避免與障礙物碰撞,確保安全性和穩(wěn)定性。
AGV的應(yīng)用分析:1.倉儲領(lǐng)域,AGV在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用非常普遍。它可以代替人工進行貨物的搬運和倉庫操作,提高作業(yè)效率和準確性。AGV能夠根據(jù)倉庫布局和貨物種類進行自動路徑規(guī)劃和任務(wù)分配,實現(xiàn)高效的倉庫管理。2.制造業(yè)領(lǐng)域,在制造業(yè)領(lǐng)域,AGV可以用于物料的搬運和生產(chǎn)線的自動化。它可以將原材料從倉庫運送到生產(chǎn)線,并將成品移至下一個工序或倉庫。AGV還能夠根據(jù)生產(chǎn)計劃調(diào)整運輸路徑,提高生產(chǎn)線的靈活性和效率。3.醫(yī)療領(lǐng)域,AGV在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在醫(yī)院內(nèi)部物流。它可以用于藥品、器械等物品的自動運輸和送貨,減少人力勞動,提高送貨的準確性和時效性。同時,AGV還可以通過搭載傳感器監(jiān)測病房環(huán)境,提供溫度、濕度等數(shù)據(jù)。AGV可以通過與物流管理系統(tǒng)的連接,實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和交互,提高物料搬運的效率和精度。上海AGV出廠價
AGV的應(yīng)用,推動了倉儲物流行業(yè)的智能化發(fā)展。上海堆垛式叉車AGV哪家好
輪廓導航環(huán)境動態(tài)評估,輪廓導航優(yōu)點:1、不需要反射器或其它人工地標;2、降低安裝成本;3、減少維護工作;4、激光導航替代方案?;旌蠈Ш绞嵌喾N導航的集中體,該導航方式是根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變化應(yīng)運而生的。由于現(xiàn)場環(huán)境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求,進而切換到另一種導航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運行?;旌蠈Ш郊夹g(shù)。光學導航。光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。接下來,我會重新寫一篇文章詳細介紹一下光學導航的原理。上海堆垛式叉車AGV哪家好