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車載以太網簡介及物理層測試

傳統的汽車內部采用CAN、LIN、FlexRay等總線，但是隨著自動駕駛技術的發展，汽車內部增加了更多的感知和連接裝置，如攝像頭、激光雷達、V2X和交通標志識別裝置等。這些裝置都會產生大量的數據，因此汽車內部也需要有支持更大帶寬以及在和外部進行信息交互時能提供更有效安全措施的數據總線連接。其中，以太網技術以其高帶寬、高開放性、靈活的連接、的產業界支持以及不斷提升的安全措施，成為未來汽車內部互連總線的有競爭力的技術。車載以太網是一種使用以太網連接車內電子單元的新型局域網技術。

與普通的以太網使用4對非屏蔽雙絞線(UTP)電纜不同，車載以太網在單對非屏蔽雙絞線上可實現100Mbps或者1Gbps的數據傳輸速率(更高速率的標準也在制定中),同時還應滿足汽車行業對高可靠性、低電磁輻射、低功耗、低延遲、時間同步等方面的要求。圖7.31展示了車載以太網的典型應用場景。 以太網交換機要求和驗證；中國澳門以太網測試服務熱線

剛才我們說交換機理論上可以讓所有端口通訊互不影響，為什么強調理論上呢？因為，事實上出于造價，很少有交換機可以達到我們上圖中的所謂“矩陣式交換”的能力，因為大家從圖上也可以看到，為了讓端口間的存在可利用通路，每個端口都要預留到任何一個端口的線路，這種全矩陣交換機的模型實現起來造價非常昂貴，因為要利用大量的 CPU 和內存，這種工作方式的交換機動輒要價會達到幾十萬人民幣，普通網絡環境根本無法使用。所以造成大部分的交換機其實是利用所謂“寬總線式交換”，帶寬來換取造價，西藏以太網測試市場價價格走勢以太網通信如何選擇解決方案？

為什么叫以太網？

以太網這個名字，起源于一個科學假設：聲音是通過空氣傳播的，那么光呢？在外太空沒有空氣光也可以傳播。于是，有人說光是通過一種叫以太的物質傳播。后來，愛因斯坦證明以太根本就不存在。大家知道，聲音是通過空氣傳播的，那么光是通過什么傳播的呢？在牛頓運動定律中，物體的運動是相對的。比如，地鐵車廂里面的人看見您在車廂里原地踏步走，而位于車廂外面的人卻看見你以120公里每小時的速度前進。但光的運動并不是這樣，您無論以什么物體作為參照物，它的運動速度始終都是299  792  458/秒。這個問題困惑了很多科學家，難道牛頓定律失靈了？一個來自瑞士專利局的職員，名叫愛因斯坦的人在1905年發表了篇論文，文中提到，無論觀察者以何種速度運動，相對于他們而言，光的速度是恒久不變的，相對論便由此誕生了。

以太網分類

一、標準以太網開始以太網只有10Mbps的吞吐量，它所使用的是CSMA/CD（帶有檢測的載波偵聽多路訪問）的訪問控制方法，通常把這種早期的10Mbps以太網稱之為標準以太網。以太網主要有兩種傳輸介質，那就是雙絞線和同軸電纜。所有的以太網都遵循IEEE802.3標準，下面列出是IEEE802.3的一些以太網絡標準，在這些標準中前面的數字表示傳輸速度，單位是“Mbps”，的一個數字表示單段網線長度（基準單位是100m），Base表示“基帶”的意思，Broad“帶寬”。·10Base－5使用粗同軸電纜，比較大網段長度為500m，基帶傳輸方法；·10Base－2使用細同軸電纜，比較大網段長度為185m，基帶傳輸方法；·10Base－T使用雙絞線電纜，比較大網段長度為100m；·1Base－5使用雙絞線電纜，比較大網段長度為500m，傳輸速度為1Mbps；·10Broad－36使用同軸電纜（RG－59/UCATV），比較大網段長度為3600m，是一種寬帶傳輸方式；·10Base－F使用光纖傳輸介質，傳輸速率為10Mbps；
10Base-T以太網測試連接圖；

快速以太網

100Base-TX

物理介質采用5類以上雙絞線

網段長度多100米100Base-FX

物理介質采用單模光纖，網段長度可達10公里

物理介質采用多模光纖，網段長度多2000米快速以太網由IEEE802.3u標準定義

快速以太網由IEEE802.3u標準定義，基本與標準以太網相同，但速度比標準以太網快十倍。快速以太網的速度是通過提高時鐘頻率和使用不同的編碼方式獲得的。其傳輸方案常用的便是100Base-T，100Base-T又包括100Base-TX和100Base-T4，100Base-T4是一種3類雙絞線方案，不支持全雙工，目前使用的都是100Base-TX，此方案需使用5類以上雙絞線，時鐘信號處理速率高達125MHz。

100Base-FX使用一對多模或者單模光纖，使用多模光纖的時候，計算機到集線器之間的距離比較大可到兩公里，使用單模光纖時比較大可達十公里。

快速以太網還提供全雙工通信，總帶寬達到200Mbps。全雙工快速以太網在使用光纖或某些雙絞線介質的點對點鏈路有效，因為每個帶寬為100Mbps的信道都需要的線來支持。

快速以太網有自動協商的功能，能夠自動適應電纜兩端比較高可用的通信速率，能方便的與10M以太網連接通信。
什么是工業以太網交換機？中國澳門以太網測試服務熱線

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以太網用于運動控制的三個原因

以太網正成為工業應用中日益重要的網絡。就運動控制而言，以太網、現場總線以及其他技術（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業自動化和控制系統中獲得對一些苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制應用要求確定性（保證網絡能夠及時將工作負載傳送至預定的節點），這是確保位置保持所必需的，這進而又將確保驅動器的精確停止、適當的加速/減速以及其他任務。

標準的IEEE 802.3以太網從未達到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時的CSMA/CD數據鏈路層，但它還是缺乏可預測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復雜性并未針對實時流量的可靠傳送進行優化。因此，現場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構一直是常見的運動控制解決方案。
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