編碼器的作用①它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位。可以是直線定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統里面,編碼器是必不可少的。另外,編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統設定的方向、速度在運行,起到一個監控的作用。③檢測元件,主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離,當然,也可以通過計算單位時間內的脈沖數來算出電機轉速,不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現精確控制。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質保18月
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發出控制信號驅動電機,安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果,只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態,我們稱之為閉合回路(閉環)。唐山RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器特價變頻電機尾部的編碼器對變頻器是速度閉環反饋。
電機編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產生電信號后,由數字控制組計算機鑼、可編程控制器、控制系統等對電信號進行處理。電機編碼器主要應用于以下領域:機床、材料加工、電機反饋系統、測量和控制設備。編碼器角位移轉換采用光電掃描原理。該讀數系統是基于一個徑向索引板的旋轉,該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統全部使用紅外光源進行垂直照明,這樣光線就會將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋一層光柵,稱為準直鏡,它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉所產生的光的變化,然后將光的變化轉化為相應的電變化。一般旋轉編碼器也可以得到轉速信號,必須將轉速信號反饋給逆變器來調整逆變器的輸出數據。
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合,如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。按照機械結構形式,編碼器可以分為旋轉編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。增量型編碼器的一般應用: 測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。
從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算,也稱為“相對值”,它需要后續設備的不間斷的計數,由于每次的數據并不是**的,而是依賴于前面的讀數,對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計;而“絕DUI式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個原點,以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置,它無需后續設備的不間斷的計數,而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產生的誤差,由于每次讀數都是**不受前面的影響,從而不會造成誤差累計,這種稱為接收設備的“絕DUI式”工作模式。在許多運動控制應用中,溫度、振動和環境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰因素。GHM911-1024-003BEI編碼器定制價格
位置編碼方式就有兩類輸出,一種是增量計數輸出類型,一種是值輸出類型。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質保18月
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質保18月