如圖1至圖7所示的多用途掃地機，多用途掃地機是常見的家用清掃工具，通常包括掃地機的主體1、操作桿、噴水模塊以及供拖布安裝的安裝模塊，使得掃地機即具有掃地功能，又具有噴水和拖地的功能，用戶使用起來方便，所以廣受歡迎。掃地機的主體1如圖1至圖3所示，在掃地機的主體1的頂面設置有連接件11，連接件11用于與操作桿活動連接，用戶可以通過操作桿來控制主體1的行動路徑，從而進行掃地或拖地等操作；噴水模塊一般設置在操作桿上，方便在拖地時進行噴水操作；主體1的底面具有用于掃地的 工作面13，還包括清掃輥131，所述 工作面13上設置有與清掃輥131配合的垃圾入口，在清掃垃圾時，操作桿推動主體1移動使得清掃輥131能夠在與地面的摩擦力的作用下轉動，從而將垃圾從垃圾入口清掃進入到主體1內。安裝支架2包括第二工作面21和轉軸22，所述主體1上設有軸孔12，所述轉軸22安裝在軸孔12中，使得安裝支架2可轉動的安裝在所述主體1上，并且在安裝支架2可以旋轉的路徑中至少存在 位置和第二位置，處于 位置的安裝支架2具有與所述 工作面13配合的第二工作面21，且該第二工作面21至少具有延伸出所述主體1外的伸出區域；處于第二位置的安裝支架2不阻礙***工作面13。掃地機機的工作原理。裝載機改裝掃地機成套設備
所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現。當使用軟件實現時，可以全部或部分地以計算機程序產品的形式實現。計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程序指令時，全部或部分地產生按照本發明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸，例如，計算機指令可以從一個網站站點、計算機、服務器或數據中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網站站點、計算機、服務器或數據中心進行傳輸。計算機可讀存儲介質可以是計算機能夠存取的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的服務器、數據中心等數據存儲設備?？捎媒橘|可以是磁性介質，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(例如，dvd)、或者半導體介質(例如固態硬盤solidstatedisk(ssd))等。裝載機改裝掃地機成套設備斧山機械掃地機公司產品怎么樣？
第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定。可選地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。
用于獲取所述掃地機所處環境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。徐州掃地機的公司哪家好？
吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。徐州周邊的掃地機公司有哪些？裝載機改裝掃地機成套設備
掃地機有什么方便簡單的方法？裝載機改裝掃地機成套設備
所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。裝載機改裝掃地機成套設備
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