圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。掃地機使用過程中的專業知識。裝載機掃地機公司
獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。裝載機掃地機公司掃地機有什么方便簡單的方法？
吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通。可選地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。
當清潔模式為加濕模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，由于通過掃地機進行加濕時，不需要掃地機經過地面的每個位置，只需要確定掃地機加濕的水霧的大致區域或者預設設置掃地機器人通過超聲加濕單元進行加濕的區域，而后結合超聲加濕單元加濕后所能影響的空間，并根據位置信息和環境地圖信息生成加濕運行路徑，相較于清掃運行路徑，加濕運行路徑的運行長度會短一些。s43、根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，如果*需要進行加濕操作，則掃地機將不開啟清掃，只根據規劃出一個加濕遍歷路徑，通過掃地機自主導航功能，可以按加濕遍歷路徑行進，并進行加濕操作。如圖5所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖5，s51、在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量。在本實施例中，可以通過里程計或者gps定位裝置確定掃地機的運行路徑的長度，通過在儲物空間內設置重量檢測裝置獲取掃地機所收集的灰塵的重量。s52、根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量。在本實施例中，單位長度收集的灰塵的標準重量，而標準重量越高。徐州掃地機的公司哪家好？
兩個所述盤刷組件均向所述第二機架的同一側延伸；兩個所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉動；所述吸塵機構的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術方案中，可選地，從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側至所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側，所述聚集空間呈漸縮狀；當從所述聚集空間的遠離所述第二機架的一側向所述聚集空間的靠近所述第二機架的一側觀察時，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉動；所述吸塵機構的入口處設置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內的靠近所述第二機架的一側。在上述任一技術方案中，可選地，所述道路清掃車為電動道路清掃車；所述吸塵機構包括吸塵風機本體和燃油發動機，所述燃油發動機的輸出軸通過皮帶驅動連接所述吸塵風機本體的輸入軸。采用上述技術方案，本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃盤刷機構，不同于現有的對路面進行人工清潔的方案，通過盤刷組件的盤刷的轉動即可對道路路面進行清掃，通過升降組件可以使盤刷組件升降，從而使盤刷組件在清掃狀態與收納狀態之間切換。該清掃盤刷機構，不*減輕了環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。掃地機斧山機械公司怎么樣？掃地機供應商
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所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設置有軸承。在上述任一技術方案中，可選地，所述清掃盤刷機構還包括伸縮驅動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設置在所述第二機架上，所述伸縮驅動裝置能夠沿所述伸縮驅動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術方案中，可選地。裝載機掃地機公司
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