圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。斧山機械掃地機上門服務嗎？輪式掃地機視頻
結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。裝載機改裝掃地機供應商徐州掃地機生產廠家哪家好？
還包括限位裝置，所述限位裝置在安裝支架2處于 位置時提供阻止其向第二位置變化的約束。如圖3所示處于第二位置的安裝支架2，所述 工作面13為主體1的底面，所述軸孔12設置于主體1的背面，所述第二工作面21以所述轉軸22為圓心形成的轉動路徑落在主體1外，所述安裝支架2至少在處于第二位置時不阻礙所述垃圾入口，且第二工作面21轉動至第二位置后能貼合于主體1的外殼上。處于第二位置的安裝支架2能夠貼合于主體1的外殼上，可以讓安裝支架2被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。所述安裝支架2還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體1相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸22同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架2的運行更加穩定。如在柱體的前面和背面均設置了軸孔12，安裝支架2設置了兩個轉軸22分別與之配合，其中一個轉軸22和軸孔12的配合方式可以視為輔助安裝裝置。此外，輔助安裝裝置還可以是設置在主體1側面的滑槽以及與滑槽配合的從安裝支架2上延伸出來的滑塊。如圖所示，所述安裝支架2設有至少兩組，并對稱設置于所述主體1的兩側。還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面21上。根據本申請的多用途掃地機。
比如，在拖地結構的拖布頭上設置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結構振動，進一步保證對于地面的清潔效果。在本實施例中，還可以在掃地機的超聲加濕單元工作時，對所產生的噴霧進行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內設置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進行加熱，還可以在掃地機的儲水箱內設置加熱裝置，由于掃地機在工作一段時間后，需要進行補水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機的充電接口連接，當掃地機充電時，連通加熱裝置對儲水箱內的水進行加熱，使得儲水箱內的水具有一定的溫度，當掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元產生的噴霧也會具有一定的溫度。在本實施例中，在儲水箱內設置加熱裝置的方式，可以根據掃地機充電所需時長和儲水箱內的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據掃地機充電所需時長，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時，也需檢測儲水箱內的水量是否達到比較低限制，避免加熱裝置在儲水箱內沒有水的情況進行加熱，導致掃地機損壞，通過上述方案均可以使得儲水箱內的水具備一定的溫度，而又不導致掃地機發生故障或損壞。如圖2所示。掃地機的方法有哪些？
本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現對于空間中各個區域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據控制終端發送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現有技術中提供的方法實現，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。掃地機咨詢斧山機械，專業服務。裝載機改裝掃地機供應商
掃地機工作需要多長時間？輪式掃地機視頻
或者***機架10為用于固定支撐清掃盤刷機構1的副車架。升降組件13連接在***機架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠離***機架10的方向移動。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機架10上的作用，另一方面，通過設置升降組件13，可以驅動盤刷組件12升降。具體地，當將該清掃盤刷組件12設置在道路清掃車2上的時候，升降組件13能夠驅動盤刷組件12在道路路面與***機架10之間移動。可選地，盤刷組件12設置在第二機架11上，升降組件13連接在***機架10和第二機架11之間，以使盤刷組件12隨第二機架11同步移動。具體地，在升降組件13的驅動下，盤刷組件12能夠隨第二機架11在道路路面與***機架10之間移動，從而能夠使盤刷組件12接觸道路路面以通過盤刷組件12清掃道路路面，或者在無需清掃路面的時候，使盤刷組件12遠離道路路面收納在靠近第二機架11的位置處。盤刷組件12包括與第二機架11可轉動連接的盤刷120，當盤刷組件12移動至接觸道路路面的時候，通過盤刷120的轉動可以達到清掃道路路面的效果，以將道路路面上的垃圾、灰塵或石子等清掃并聚集在一起。本實施例中的清掃盤刷機構1，不同于現有的對路面進行人工清潔的方案。輪式掃地機視頻
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