鏟車移樹機安裝方法

來源: 發布時間:2022-09-03

    城市綠化、園林建設等經常需要將樹木移栽,傳統樹木移栽為人工借助一些工具進行挖掘,這種方式容易傷害樹根,影響成活率,因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12~20倍,比較大可達m,樹干直徑越大,土球直徑相對于樹干直徑的倍數越小;大多數土球深度在300~1500mm的范圍;挖掘時可根據樹干的直徑大小來保留土球),再對土球進行包裹,防止運輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內水分過度流失。傳統的樹木移植方式是,先用鐵鍬或挖掘機來挖掘樹木根系周圍的土壤,再對土球進行包裹,然后根據運輸距離的長短選擇合適的運輸方式,效率低下、耗費大量的人力物力,市場上逐漸地出現了一些樹木移栽機械,如申請號為《挖樹機》其結構包括主機、駕駛室上防護罩和車架,翻轉滑槽焊合總成在滑槽旋轉油缸的作用下繞轉軸旋轉,翻轉滑槽焊合總成上安裝滑動支架總成,固定內環支撐安裝在滑動支架總成上,滑動支架總成在滑架行走油缸的作用下在翻轉滑槽焊合總成內滑動,樹鏟滑道安裝在固定內環支撐、旋轉內環支撐和鎖緊油缸固定座上,樹鏟安裝在樹鏟滑架上。移樹機產品哪家技術好?鏟車移樹機安裝方法

    進一步地,所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上,輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地,所述輥筒的終端設置擋板。進一步地,所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地,所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時,打開輥筒電機,輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動,由于輥筒外側通過楔形皮帶連接,因此,在楔形皮帶的作用下,所有的輥筒都可以轉動,從而實現輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列,分別為進料口和出料口,將物料放置在進料口上,隨著輥筒的轉動,物料逐漸向輥筒終端輸送,輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后,輥筒電機關閉,控制輥筒停止轉動,物料停止輸送。輥筒和輥筒電機安裝在高支架上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機安裝在輥筒下側,不會對物料進行遮擋。將頂升電機啟動,頂升電機通過鏈輪、鏈條帶動旋轉軸進行旋轉;由于旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上,因此,旋轉軸可在原位置進行旋轉。旋轉軸旋轉,從而帶動凸輪轉動;由于凸輪一端與旋轉軸連接,另一端與頂升架連接,凸輪旋轉帶動頂升架進行升降。鏟車移樹機安裝方法江蘇移樹機哪家做的好?

    輥筒電機3安裝在輥筒1下側。進一步地,所述輥筒1的終端設置擋板16。進一步地,所述滾輪電機11安裝在底架4上。進一步地,所述頂升電機5和滾輪電機11為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時,打開輥筒電機3,輥筒電機3通過鏈輪13、鏈條帶動連接的輥筒1轉動,由于輥筒1外側通過楔形皮帶2連接,因此,在楔形皮帶2的作用下,所有的輥筒1都可以轉動,從而實現輥筒電機3帶動輥筒1轉動。輥筒1共2列,分別為進料口和出料口,將物料放置在進料口上,隨著輥筒1的轉動,物料逐漸向輥筒1終端輸送,輥筒1終端設置的擋板16可防止物料移動過度而從輥筒1上掉落。當物料移動至輥筒1上的適當位置后,輥筒電機3關閉,控制輥筒1停止轉動,物料停止輸送。輥筒1和輥筒電機3安裝在高支架15上,使得物料輸送高度合適,與移栽裝置和頂升裝置的位置合適;輥筒電機3安裝在輥筒1下側,不會對物料進行遮擋。將頂升電機5啟動,頂升電機5通過鏈輪13、鏈條帶動旋轉軸6進行旋轉;由于旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上,因此,旋轉軸6可在原位置進行旋轉。旋轉軸6旋轉,從而帶動凸輪7轉動;由于凸輪7一端與旋轉軸6連接,另一端與頂升架8連接,凸輪7旋轉帶動頂升架8進行升降。

    圖3為本發明兩個半圓導軌和挖土刀具的立體結構示意圖。圖4為本發明機械臂的立體結構示意圖。圖5為本發明挖土刀具的立體結構示意圖。圖6為本發明機械手的立體結構示意圖。附圖標號:1-***步進電機;2-車輪;3-輪架;4-第二步進電機;5-鉆頭;6-第三步進電機;7-***電缸;8-支架;9-支柱;10-第四步進電機;11-機械臂;12-機械手;13-第五步進電機;14-半圓導軌;15-挖土刀具;16-第八步進電機;1101-***支撐臂;1102-第二支撐臂;1103-第二電缸;1201-爪;1202-第三電缸;1203-主架;1501-小齒輪;1502-第六步進電機;1503-L形架;1504-***伸縮缸;1505-第二伸縮缸;1506-第七步進電機;1507-第四電缸;1508-鏈鋸。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明作進一步描述,在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明,但并不作為對本發明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機器人,包括四個***步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第二步進電機4、兩個鉆頭5、兩個第三步進電機6、兩個***電缸7、支架8、兩個支柱9、兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個機械手12、兩個第五步進電機13、兩個半圓導軌14、挖土刀具15、兩個第八步進電機16。移樹機有哪幾種作用?

    槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準,鋸鏈采用油鋸上的普通鋸鏈,通過中導齒安裝在球面導板上,并能沿導板邊緣相對滑動。動力源4固定在擺臂上,能隨球面導板一起上下擺動,這里采用帶減速器的電機為動力源,在轉速及轉矩上可以更加合適,傳動機構包括曲柄12、連桿8、往復滑動桿9和支撐套10,曲柄固定在動力源的輸出軸上,支撐套固定在導板上,往復滑動桿插在支撐套中,并相對作往復滑動,連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上,另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上,往復滑動桿與鋸鏈連接,這里將往復滑動桿與鋸鏈中的某一中導齒焊接在一起,當曲柄轉動時,鋸鏈能在導板上往復移動,鋸鏈的長度通過增減鏈節的方式進行調整,以不脫落并能自由滑動為準。下面介紹一下本 的使用方法:調整好推車的位置,用樹夾將推車固定在樹干根部,抬起挖掘刀具,使球面導板及鋸鏈離開地面,開啟動力源的電源,使鋸鏈在球面導板上往復滑動,慢慢放下挖掘刀具,使球面導板與鋸鏈一起向地面以下挖切泥土和樹根,當擺臂運動到比較低位置時,再將挖掘刀具上擺離開地面,關閉電源,然后松開樹夾使推車繞樹干旋轉一角度后再夾緊,再開啟電源,繼續使挖掘刀具上下擺動一個循環,如此重復進行。移樹機有什么方便簡單的方法?小型移樹機尺寸

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    通過設置頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶相配合,實現高效、平穩的輸送物料,且結構簡單,節約空間,成本較低。本實用新型的技術方案是:一種輕型皮帶傳動移栽機,包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶;所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側,通過頂升架與移栽裝置相連接;輥筒設置在移栽裝置的上側,輥筒外側通過楔形皮帶連接,輥筒電機通過鏈輪和鏈條與輥筒連接。進一步地,所述頂升裝置包括底架、頂升電機、旋轉軸、凸輪和頂升架;頂升電機安裝在底架上,旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上,頂升電機通過鏈輪、鏈條與旋轉軸連接;旋轉軸的左右兩端分別與凸輪的一端連接,凸輪的另一端與頂升架固定連接。進一步地,所述頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接。進一步地,所述移栽裝置包括支撐板、滾輪和滾輪電機;支撐板為豎直方向的板狀結構,支撐板之間相互平行,支撐板能沿輥筒之間的空隙進行升降,支撐板下端相互連接,支撐板左右兩側分別與下側的頂升架固定連接;相鄰的2個支撐板之間設置滾輪,滾輪電機通過鏈輪、鏈條與滾輪連接。進一步地,所述滾輪通過皮帶進行連接,滾輪設置在支撐板的上端。進一步地,所述輥筒共2列,每列輥筒沿左右方向平行分布。鏟車移樹機安裝方法

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