山西地軌導向RGV生產廠家

RGV車輛系統的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現過程規避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據；5.可采用工業無線通信和工業藍牙通信；6.根據需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產品特性：采用激光測距或條碼定位系統，定位精度高；結構緊湊，符合國際安全標準；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內環境的托盤材料搬運。RGV運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。山西地軌導向RGV生產廠家

環形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置。滑動裝置的作用是使車輪在轉彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側輪和驅動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環梭車(RGV)已廣泛應用于自動化倉庫項目，涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產品等。并以其快速、準確的特點逐漸被大多數用戶認可。設計基于SolidWorks2017，包括3D和stp格式文件。總計37MB。產品優勢，操作簡單，人性化設計。主要部件全部進口，性能更穩定。創新的非液壓提升裝置，效率更高。可以實現FIFO和FILO。電源控制系統受到和環保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。廣東地軌導向RGVRGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己一個系統。

RGV小車常用參數(1T)整體設計：多處采用弧形設計，展現設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁：5毫米厚鋼板用于數控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度：7-10m/min5.行走速度：空載12-22m/min，負載10-15m/min6.額定負載：1000kg/臺7.設備功率：1.65KW；8.軋輥規格：89*2，75毫米精密焊管9.電源電壓：三相380V/50HZ10.主梁；表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光，酸洗磷化，內外有熱電涂層。(3T)整體設計：多處采用圓弧設計，展現設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸：L3000*W2115*H500mm2。設備主梁：5毫米厚鋼板通過數控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min。6.額定負載：8。軋輥規格：89*2，75mm精密焊管9。電源電壓：三相380V/50HZ10。主梁表面經過酸洗，噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內外有熱電涂層。

RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同？移動搬運機器人作為智能物流的設備之一，近年來不斷的增長。在移動機器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區別，其實很多人在概念上并沒有明確的區分。RGV，AGV有什么區別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。AGV是自動引導車的縮寫，意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車，可沿指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運動的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別，比如磁條二維碼。RGV小車應用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用。山西地軌導向RGV生產廠家

RGV任務調度管理采用任務到車的調度模式：系統自動適應任務狀態，根據任務量多少靈活變換調度模式。山西地軌導向RGV生產廠家

穿梭車RGV又稱(軌道導向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統和運輸RGV系統，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道。山西地軌導向RGV生產廠家