宿遷自動化堆垛機銷售公司

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機。7.根據使用環境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。宿遷自動化堆垛機銷售公司

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構，板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結構上部區域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發生碰撞。宿遷自動化堆垛機銷售公司堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。

起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器)，爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性)，供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結構穩定性，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。

堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態反饋至上位控制系統。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執行結果和工作狀態、自診斷信息和報警信息發回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統支持編程，通訊方式安全可靠，效率高，系統參數完善。斷電處理：當設備發生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后，系統可以根據設備和貨物情況選擇繼續執行斷電前執行的任務、中斷任務和重置系統。巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。內蒙古有軌堆垛機哪家好

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。宿遷自動化堆垛機銷售公司

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同可分為：上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。宿遷自動化堆垛機銷售公司