嵌入式計算機系統的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規格文檔，作為下一步設計的指導和驗收標準。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統功能需求，性能需求，環境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統的總體設計，它需要確定嵌入式系統的總體構架，從功能上對軟硬件進行劃分。在此基礎上，確定嵌入式系統的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統的選擇和開發環境的選擇。3.硬件的設計、制作及測試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關聯，并在此基礎上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設計、硬件的裝配與測試、目標硬件**終的確定和測試。4.軟件的設計、實現及測試這部分工作與硬件開發并行、交互進行。軟件設計主要完成引導程序的編制、操作系統的移植、驅動程序的開發、應用軟件的編寫等工作。設計完成后，軟件開發進入實現階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行，**后完成軟件的測試。5.系統集成將測試完成的軟件系統裝入制作好的硬件系統中，進行系統綜合測試，驗證系統功能是否能夠正確無誤地實現，**后將正確的軟件固化在目標硬件中。軟件一般是用某種程序設計語言來實現的。通常采用軟件開發工具可以進行開發。虹口區信息軟件開發服務至上
3.漸增模型漸增模型也叫增量模型，其實質上是分段的線性模型，是一種非整體開發模型，漸增模型把軟件產品作為一系列增量構件來設計、編碼、集成和測試，在項目開發過程中以一系列的增量方式來逐步開發系統。優點：（1）可分批次提交軟件產品，方便用戶及時了解軟件開發進展情況，及早發現問題。（2）以組件為單位進行開發，降低了軟件開發的風險。（3）開發順序靈活，優先級比較高的服務首先交付。缺點：（1）由于對整個軟件系統的需求沒有一個完整的定義，會給總體設計帶來麻煩。（2）在把每個新的增量構件集成到現有軟件結構中時，必須不破壞原來已開發出的產品。（3）軟件的體系結構必須是開放的，即向產品中加入新構件的過程必須簡單、方便。每次增量開發的產品都應當是可測試的，可擴充的。適用場合：（1）軟件產品可以分批次地進行交互（2）待開發的軟件系統能夠被模塊化（3）軟件開發人員對應用領域不熟悉、難以一次性地進行軟件開發時。（4）項目管理人員把握全局的水平較高時。上海良好軟件開發鄭重承諾人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統，它是軟件開發環境的重要質量標志。
本文對目前現役實用機器人的軟件開發平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發平臺？所謂的“機器人軟件開發平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發程序的軟件包。它一般包括下列內容：統一的編程環境統一的編譯執行環境可重用的組建庫完備的調試/仿真環境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統集成方面，包括軟件的發開和定制。
開發工具可根據企業實際需要選用相關技術平臺，系統均采用多層架構組織而成，良好的分層決定了一個良好系統基礎。2、系統采用CS（設計器）+BS（系統運行平臺）的混合分離模式，使得設計與系統運行有機的分離。3、定制系統具有非常強大的伸縮擴展性，當系統上線后,如果公司業務發生了變化采用設計器就能很方便的重新構造出變化后的業務模塊出來，整個這個過程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶再次開發的費用，既省時又省錢。4、設計器與系統運行平臺的聯系采用了當前**流行面向對象化編程技術并且在訪問接口采用了非常復雜的加密等安全技術，系統安全性高、系統運行速度快5、系統運行平臺的客戶端沒有數量的限制。軟件開發平臺開發模式1、數據字典設計器2、業務視圖設計器3、工作流設計器4、業務表單設計器5、業務報表設計器6、業務模型設計器7、業務導航設計器8、業務權限設計器9、業務模型運行器10、業務表單運行器。在我們看了軟件開發公司從規模上劃分為三種：大型軟件開發公司、中型軟件開發公司、小型軟件開發公司。
6、軟件開發合同受托人應約定委托人檢驗軟件后出具書面領受文件或遞交缺陷報告及領受或出具缺陷報告時間。三、委托人、受托人應共同注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定合同項目是否可以分包，如果可以，應寫明可分包的范圍。2、軟件開發合同雙方應明確約定軟件開發的目的、處理對象、軟件的主要功能和目標以及應達到的技術指標。3、開發進度①軟件開發合同雙方應明確約定合理的軟件系統試運行的時間。②軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的交付時間和進度。4、知識產權歸屬①若軟件開發合同約定軟件系統的知識產權歸一方所有時，應明確約定另一方所擁有的使用權及權限范圍。②軟件開發合同雙方應明確約定所開發軟件的知識產權的權屬，是共同所有還是一方所有。5、驗收驗收對委托開發軟件合同雙方都非常重要，它關系到如何確認以下幾個問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長時間內完成對軟件的測驗，以及在多長時間內委托方有權以軟件程序質量未達到軟件開發合同所規定的技術標準要求為由，要求被委托方對程序進行修改使其達到軟件開發合同規定的標準。②對程序進行修改費用應哪方負責。③軟件開發合同被委托方應在多長內完成修改程序的工作。大型軟件開發公司優勢是技術成熟，缺點是開發成本高；另外大型軟件開發公司因為業務多。信息軟件開發服務保障
體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統的總體設計，它需要確定嵌入式系統的總體構架。虹口區信息軟件開發服務至上
軟件準備EclipseJava開發環境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關聯。虹口區信息軟件開發服務至上
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