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直接轉矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 [8]20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。靜安區常見變頻器現貨

由于產品可靠性和工藝水平不高，目前國內變頻器產品主要面向低壓和對性能要求一般的市場，高性能、大功率市場主要被國外大公司占領。 [11]步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占**市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地。主電路變頻功率分析儀(5張)主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。靜安區常見變頻器現貨在采用變頻調速后，溫度調節可以通過變頻器自動調節風機的速度來實現，解決了產品質量問題。

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； [8]2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； [8]3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； [8]4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。

逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 [4]控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 [4]相比較國外變頻器的發展狀況，我國的變頻器應用起步較晚，直到20世紀90年代末期才得到較為推廣。

4）經測試，電動機實際功率確實有富余，可以考慮選用功率小于電動機功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護動作。 [9]5）當變頻器與電動機功率不相同時，則必須相應調整節能程序的設置，以利達到較高的節能效果 [9]。變頻器箱體結構的選用變頻器的箱體結構要與環境條件相適應，即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結構類型可供用戶選用： [9]1）敞開型IPOO型本身無機箱，適用裝在電控箱內或電氣室內的屏、盤、架上，尤其是多臺變頻器集中使用時，選用這種型式較好，但環境條件要求較高； [9]電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。楊浦區智能變頻器聯系方式

應用較成功的有恒壓供水、各類風機、中央空調和液壓泵的變頻調速。靜安區常見變頻器現貨

恒轉矩負載： [1]負載轉矩TL與轉速n無關，任何轉速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載都屬于恒轉矩負載。變頻器拖動恒轉矩性質的負載時，低速下的轉矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩速運行，應該考慮標準異步電動機的散熱能力，避免電動機的溫升過高。恒功率負載：機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產線中的卷取機、開卷機等要求的轉矩，大體與轉速成反比，這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉變為恒轉矩性質。負載的恒功率區和恒轉矩區對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調速時，比較大容許輸出轉矩不變，屬于恒轉矩調速；而在弱磁調速時，比較大容許輸出轉矩與速度成反比，屬于恒功率調速。如果電動機的恒轉矩和恒功率調速的范圍與負載的恒轉矩和恒功率范圍相一致時，即所謂“匹配”的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均**小。靜安區常見變頻器現貨

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