廣州EtherCAT伺服電機選型

交流高創伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。高創伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。在高創伺服電機移動的情況下，應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分。廣州EtherCAT伺服電機選型

高創伺服電機與步進電機的性能比較：過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流高創伺服電機具有較強的過載能力。在選型時往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。運行性能不同。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。南京以色列伺服電機資料高創伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控。

高創伺服電機調試方法：接線。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

交流異步高創伺服電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。高創伺服系統按功能來分，有計量伺服和功率伺服系統，模擬伺服和功率伺服系統等。

高創伺服電動機運行時響聲不正常有異響的處理方法：1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。高創伺服運行中電動機振動較大的處理方法：1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。2.故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。高創伺服技術應用非常廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源。廣州EtherCAT伺服電機選型

高創伺服電機可以隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。廣州EtherCAT伺服電機選型

高創伺服系統的性能要求：高創伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。高創伺服系統的種類：通常根據高創伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。廣州EtherCAT伺服電機選型

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