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    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優點。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩固等優點。推薦地，所述鉸接部33并排設置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優點。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。牧場取料機結構緊湊、體積小，方便移動和操作。北京自制取料機廠家現貨

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 四川投標取料機大概價格在使用牧場取料機時應避免在高溫或低溫的環境中使用，以免造成設備過熱或過冷而損壞。

    檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅動電機驅動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽，當檢測片510位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現調節夾爪的夾取間距，檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔，檢測片510和***輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現改變。調節時，檢測片510位于剛好觸發槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現調節夾爪的夾取間距。進一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。

    第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉輪220為齒輪，***側直線條312、第二側直線條322均為齒條。以上設置使得轉輪220和***側直線條312、第二側直線條322通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。進一步的。在使用牧場取料機時應注意周圍環境的變化，如天氣和地形等，以確保設備的正常運行和使用效果。

    本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實用新型目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環狀刮板鏈條、以及圍繞該環狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。使用牧場取料機時應避免超載或過載，以免造成設備損壞或安全事故。北京自制取料機廠家現貨

牧場取料機能夠實現連續、高效的工作模式，提高生產效率和質量。北京自制取料機廠家現貨

    本實用新型的有益效果是：可以實現全區域堆料、取料，而且結構簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結構示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構在儲料槽長度方向兩個極限狀態a和b示意圖。圖5是橫梁機構部分側視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構、4是第二皮帶傳動機構、5是主傳動機構、6是橫梁機構、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機構。具體實施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構6。橫梁機構6上從下到上依次設置布料槽2、第二皮帶傳動機構4、***皮帶傳動機構3，這三者平行設置且上下位置正對應。儲料槽1一側設置主傳動機構5，主傳動機構5的輸出端正下方為***皮帶傳動機構3；第二皮帶傳動機構4整體能在橫梁機構6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的。北京自制取料機廠家現貨