把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理:參照說明書附圖1-4,使用時,網片8用于通風散熱,當外部料渣經網片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內,再經排渣口11自動排出,箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8,避免料渣經氣孔12進入箱體1內,固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈;參照說明書附圖5-7,傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小,并從兩側起到緩沖風向的作用,防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣,活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動,可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作,需要完全打開時,先打開第二箱門15。2刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固,耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。廣西養牛取料機批發廠家
可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作,需要完全打開時,先打開第二箱門15,通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進入活動槽19內部。把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理:參照說明書附圖1-4,使用時,網片8用于通風散熱,當外部料渣經網片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內,再經排渣口11自動排出,箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8,避免料渣經氣孔12進入箱體1內,固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈;參照說明書附圖5-7,傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小,并從兩側起到緩沖風向的作用,防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣。廣西智能取料機批發廠家3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。
條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111,位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中,托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板,連接板上設有螺栓孔,懸掛支座130上也開設有螺栓孔,連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130,如此實現了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100,該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300。可以理解的是,條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數量的托輥111線性連接而成,在此不做具體限定。上述托輥結構100的優勢在于,不需要重新設計加工托輥111,直接利用現有的托輥結構100,將多個膠圈1111整體澆注成一體,在生產時保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接,不存在縫隙,這樣的做法可以節約成本。作為另一種可選的實施方式,請參閱圖2和圖3,一種托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設有多個框體,條狀輥組110設于框體內,框體的上方用于設置運料皮帶300。具體地,框體包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。
一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5~10倍。卸料口滿足通過物料截面積,可保證料斗不發生堵料,減小對皮帶機的沖擊,降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關的結構設計分流料斗內設置的分流裝置屬于定點式分流,根據計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸,按物料通過量設置分流板的轉動角度,切割料流線,從而實現定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉的運動要求,因此分流料斗不僅要保證物料在其內轉運順暢,還要確保各部件之間運動時不發生干涉,且運動時料斗的密封性良好,保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉中心線上,其原因有二:(1)臂架皮帶機是以俯仰鉸點為中心作變幅運動的,整機回轉中心線與俯仰鉸點共線,所以臂架皮帶機尾部卸料滾筒位置變化**小,整個料斗高度方向尺寸**低。15、當4中的定時器超時,oldMME釋放本地承載資源,并向oldS-GW發送DeleteSessionRequest消息告知其釋放EPS承載資源。(2)不管擺動料斗處于何種工況,臂架皮帶機尾部卸料滾筒不會受到物料沖擊,可有效保護卸料滾筒。臂架皮帶機在作業時具備回轉等量堆料調速功能,回轉電動機配用變頻調速裝置。6設備采用強度特殊定制車橋 車橋性能穩固。
本發明涉及工業機器人設備技術領域,更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術:現有的工業機器人,如六軸機器人,其一般作為自動抓取機構進行運行,而現有的六軸機器人,其一般是通過手臂彎曲抓取,其抓取高低具有限定性,對于過低的物品是無法進行抓取的,如輸送機構的高度無法達到要求時,就無法抓取,此時,只能將輸送機構提升,而由于廠房設計和其他輸送部分的需要,其輸送機構是不能提升安裝的,此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素:本發明的目的就是針對現有技術之不足,而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手,它可以安裝在六軸機器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動升降,從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機構高度提升,非常方便,從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下:一種六軸機器人用可伸縮取料機械手,包括手臂固定連接板,所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊,下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板,豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構;所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊,連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。1.意美特機械有限公司生產的自走式TMR是采用江淮輕卡。。安徽羊場取料機哪里好
2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固,耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。廣西養牛取料機批發廠家
能夠在下料時減小物料之間的間距,提高空間利用率等優點。在本實施例中,所述變距驅動機構1為氣動平行夾爪(又稱:手指氣缸),所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連,以便于驅動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料;在其它實施例中,所述變距驅動機構1也可以是電功夾爪,在此不作具體限定。推薦地,所述限位件2包括:連接板2a,與所述變距驅動機構1的本體相連;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側;所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔;微調螺絲2c,貫穿所述調節螺孔,并與所述微調螺孔的內螺紋配合;所述微調螺絲2c的軸向與所述滑動導軌1a的導向平行,并朝向所述***夾爪1b設置。以便于通過調節所述微調螺絲2c的位置,進而調節所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距;以便于根據所述物料之間間距的不同調節所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此,所述取料機械手具有結構簡單緊湊,兼容性強等優點。推薦地,所述***機械手3包括:***鉸接件10,設置有讓位孔12。廣西養牛取料機批發廠家
意美特,2011-06-08正式啟動,成立了tmr攪拌機,牧場清糞車,剩料收集車,撒料車等幾大市場布局,應對行業變化,順應市場趨勢發展,在創新中尋求突破,進而提升意美特的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業設備產業的進步。是具有一定實力的機械及行業設備企業之一,主要提供tmr攪拌機,牧場清糞車,剩料收集車,撒料車等領域內的產品或服務。同時,企業針對用戶,在tmr攪拌機,牧場清糞車,剩料收集車,撒料車等幾大領域,提供更多、更豐富的機械及行業設備產品,進一步為全國更多單位和企業提供更具針對性的機械及行業設備服務。公司坐落于新泰市谷里鎮小新興村西(新蒙館路北側),業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收,進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。