安徽投標取料機廠家現貨

    產品簡介：1.取料割頭由液壓驅動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內取料≧20噸/小時。液壓驅動行走和轉向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發酵。但采用該種方式應對不同規格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種取料機械爪，包括固定座，還包括：驅動電機，所述驅動電機固定在固定座上，所述驅動電機包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側爪片和第二側爪片，所述驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件，所述***側驅動組件包括固定在固定座底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊和與***側滑塊固接的***側直線條，所述***側爪片固定在***側滑塊上。意美特取料機支持定制，歡迎來考察。安徽投標取料機廠家現貨

    本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。云南國內取料機廠家供應5攪龍機械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪番多循環攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    取料架4的側壁上固定安裝有驅動電機9，驅動電機9采用yz型鼠籠式電機，yz型鼠籠式電機震動小，散熱性能好，驅動電機9的輸出端與左側的傳送齒輪5固定連接，底座1上端面的左側固定安裝有包裝機2，包裝機2的右側壁上固定安裝有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右側固定安裝有接料箱7，接料箱7的左側壁上固定安裝有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包裝機2的表面設置有防腐層，屬防腐層為鉻，增強了包裝機2表面的防腐性。本實用新型中，使用者使用該裝置時，當包裝機2內的商品通過機械手放置在取料機的傳送帶8上后，驅動電機9的輸出端會帶動傳送齒輪5順時針轉動，進而帶動傳送帶8上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板3的內側壁之間發生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪10，進而壓迫壓桿14，進而通過壓板11壓迫彈簧12，彈簧12的壓縮后產生的彈力會通過彈性滑輪10和導向板15抵在商品的側壁上，避免商品與擋板3之間發生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力，避免了商品之間發生堵塞的情況。以上所述，*為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。

    橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。附圖說明圖1為本發明的局部結構示意圖；圖2為本發明的局部放大圖；圖3為本發明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。意美特生產研發的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。

    可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣。5多種規格型號 3-25立方多種規格選擇指定。中國臺灣求購取料機哪家好

自走式機型擁有一系列設備型號。安徽投標取料機廠家現貨

    所述收集口與排渣口之間豎直方向對應設置，且收集口和排渣口之間連通設置，所述收集口設于箱體內部底端，所述排渣口為弧形設置。在一個推薦地實施方式中。所述活動桿活動設于活動槽內部，且活動槽為一側帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設有若干組，所述清潔布活動設于放置柜一側。本實用新型的技術效果和優點：1、本實用新型通過設有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環境下使用，防止料渣的進入對內部電器造成影響，當外部料渣經網片入箱體內時，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導下，使料渣準確的掉落至收集口內，再經排渣口自動排出；2、本實用新型通過設有***箱門和第二箱門，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入，傾斜設置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風向的作用，防止打開***箱門和第二箱門時直吹風帶入大量的料渣。安徽投標取料機廠家現貨

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