每臺機械手模組上三個機械手y向移動是三**立高速伺服直線電機模組組成，當紙板輸送裝置上的紙板從多軸高速機械手組件下通過時，通過視覺檢測方式讀取紙板位置，三個機械手同時y向移動到紙腳覆膠裝置抓料處位置，(z向)向下運動，吸盤各吸取一個紙腳，吸取后三個機械手按照設定的距離向y向移動，移動同時z向機械手向上抬起，移動到設定位置時z向下，機械手釋放紙腳，將紙腳貼到紙板上；為了提升效率紙板在紙板輸送裝置上是不做停頓，機械手測定紙板行進速度，利用x向移動與紙板同步，r向是對于紙板上紙腳需要轉向的，r向可旋轉機械手角度，根據設定角度將紙腳貼到紙板上。作為本實施例較佳實施方案的是，所述紙腳輸送裝置5、紙腳覆膠裝置6為平行設置的兩條輸送通道并分別與多軸高速機械手組件4對應，所述紙腳垛托盤7頂部之間連接有x向移動滑軌一11，所述紙腳上料機械手組8件包括設置于x向移動滑軌一11之間的連接支架一，所述連接支架一，所述z向移動滑軌一，所述長條型安裝架底部設有多個機械手二，所述機械手二底部分別設有吸盤二。在具體操作時，紙腳規則碼放成紙腳垛，對于規則的紙板，可兩邊上置同樣的紙腳垛托盤，紙腳上料機械手組件根據設定優先抓取單一托盤上的紙腳。紙托可以結合其他包裝材料使用，提高包裝品質。南京所有紙托產品
作為本實施例較佳實施方案的是，所述成品碼垛機械手9包括設置于成品輸送裝置兩端的成品碼垛機械手支架、沿成品運輸方向設置于成品碼垛機械手支架、設置于x向移動滑軌二，所述連接支架二，所述z軸向移動滑軌二。作為本實施例較佳實施方案的是，所述成品保壓裝置10包括設置于成品輸送裝置3兩側的保壓支架，所述保壓板、伸縮支架。作為本實施例較佳實施方案的是，所述成品輸送裝置3距離地面的高度小于紙板輸送裝置2至地面的高度，所述成品輸送裝置3表面為依次排列的動力滾筒。在具體操作時，當托盤貼好紙腳后沿著紙板輸送裝置輸送到末端(并且紙板輸送裝置末端安裝到位檢測)，成品碼垛機械手吸住成品碼放，成品機械手抓取方式是安裝框架式的吸盤夾具，保證大張紙托盤不會掉落；當檢測到有料時，成品碼垛機械手沿z向下降，吸盤夾具吸住成品托盤后沿著z向上升同時沿著x向移動到碼垛位置z向下降放置到碼垛位，z向下降高度是根據具體情況設定；當碼垛到一定高度時，料垛由成品輸送裝置上的動力滾筒線輸送到成品保壓裝置。成品保壓裝置作用是給整版成品托盤加壓，保證紙腳與紙板粘合更好，可以根據實際生產情況設定保壓時間，時間到后料垛繼續往后輸送。江蘇音響紙托廠紙托生產過程無污染，對環境友好。
本實用新型采用如下技術方案：一種環保紙托盤，包括包括托盤面板和均勻設置于所述托盤面板下的柱腳，所述托盤面板包括：上面板和下面板，靠近所述上面板的四邊處設有長方形通槽，每個所述長方形通槽的短邊內壁上設有一對滑道，所述滑道上方的上面板上設有多個卡口，所述滑道呈圓柱體狀，滑道口的尺寸小于所述圓柱體狀的直徑；所述環保紙托盤還包括：擋桿，一對所述擋桿相對設置于所述滑道內，所述擋桿包括桿頭和與所述桿頭固定連接桿柱，所述桿頭為球形，所述桿頭的尺寸與所述滑道尺寸相匹配，所述桿柱包括多個柱體，多個所述柱體鉸接連接，多個所述柱體折疊后的長度小于所述通槽的長度，所述桿頭帶動所述桿柱向上轉動卡在所述卡口內；其中，所述柱腳與所述下面板釘合連接，所述上面板和所述下面板釘合連接。推薦地，所述柱腳為紙卷筒，所述紙卷筒的承重能力為600kg-1000kg。推薦地，所述托盤面板內部設有u型護角，所述u型護角上設有多個插槽，下部多個u型護角并列排列，其上部相應垂直設置多個u型護角，下部和上部的多個所述u型護角通過所述插槽相互連接。推薦地，所述卡口的尺寸與所述桿柱的尺寸相匹配。推薦地，所述柱體為實心柱體。推薦地，所述鉸接為螺栓連接。
包括：2000mm×1000m托盤m、1500mm×1100mm、1500mm×1000mm、1400mm×1200mm、1300mm×1000mm、l200mm×1000mm、1200mm×800mm、l200mm×1100mm、1100mm×l000mm、1100mm×1100mm、1100mm×900mm、l1000mm×1000mm、l000mm×800mm、l200mm×l200mm、l300mm×l600mm、l300mm×l100mm等幾十種規格。其中塑料托盤的規格相對比較集中，主要是1100mm×1100mm和1200mm×1000mm，約占塑料托盤的50%左右。這是由于塑料托盤生產中要使用注塑模具，而模具開發成本相對比較高。木質托盤的規格比較混亂，目前的規格主要是使用單位根據自己產品的規格定制，這與木質托盤制造工藝相對比較簡單有關。鋼制托盤的規格不是很多，集中在二至三個規格，主要用于對托盤的承載重量要求比較高的港口碼頭等單位。另外在調查中托盤專業委員會還發現，現在企業使用的多為平面四向進叉雙面使用托盤，約占托盤使用總數的60%左右。其余的還有平面雙向進叉雙面使用托盤、單面使用平式托盤、箱式托盤和柱式托盤。特種托盤的使用數量比較少。箱式托盤現多用于企業生產過程中的物料搬運，基本上不進入流通。編輯總結：以上就是小編對紙托盤國家標準主要規格紙托盤材質相關知識介紹。化妝品行業使用紙托包裝更加環保健康。
由于面板和擋桿6均是紙制品，有一定摩擦系數，因此不會自動滑脫，固定效果好，此外卡口5位于槽口9的兩端，即相當于擋桿6擋在貨物靠近兩端處，固定效果更穩定。卸貨時，在卡口5處將擋桿6向下搬動，移動至非卡口5處，將擋桿6收納至托盤面板8的槽口9內。其中，槽口9的高度小于托盤面板8的厚度的1/2，有利于托盤面板8的承重。通過擋桿6的設置，提高托運貨物的穩定性，提高工作效率；通過柱腳7和托盤面板8的釘合連接，提高柱腳7牢固性，避免掉腳，兩個面板之間連接也更加緊密。其中，擋桿6的結構與實施例1相同個，如圖3和圖4所示，其安裝方式與實施例1也相同。本實施例中，柱腳7為紙卷筒，紙卷筒的承重能力為600kg-1000kg。圖7示出了本實用新型的u型護角的示意圖。圖8示出了本實用新型的u型護角的組合示意圖。如圖7和圖8所示，托盤面板8內部設有u型護角，u型護角10上設有多個插槽11，下部多個u型護角10并列排列，其上部相應垂直設置多個u型護角10，下部和上部的多個u型護角10通過插槽11相互連接。其中下部的多個u型護角10間隔相同的距離設置，間隔距離與插槽11之間的距離相同，也與u型護角10兩個平行面的距離相同。通過u型護角10形成一個不是實心的面板整體，由于上下交疊設置。物流配送行業廣泛應用紙托以提高工作效率。昆山環保紙托廠
紙托結構簡單，重量輕，降低運輸成本。南京所有紙托產品
廣泛應用于包裝、儲運、建筑業，車船制造業、家具業等，以替代木材、泥土磚、發泡聚苯乙烯（EPS）等，對減少森林砍伐，保護生態環境具有重大意義。托盤使用現狀/紙托盤編輯中國物流與采購聯合會托盤專業委員會于2002年9月對北京、天津、上海、廣州四大城市的300余家生產、運輸、倉儲和流通企業進行了調查，從托盤的現狀、存在的問題和如何解決等方面著手，對中國托盤的使用情況進行具體了解和分析，這一工作有利于加強對托盤行業的協調與指導，也為物流管理部門和相關企業提供了有價值的資料和建議。(1)現有托盤的材質中國物流與采購聯合會托盤專業委員會的初步調查顯示：中國現擁有各種類托盤約5000萬～7000萬片，每年產量遞增2000萬片左右。其中木制平托盤約占90%、塑料平托盤占8%、鋼制托盤、復托盤合材料托盤以及紙制托盤合計占2%。復合材料平托盤和塑料托盤上升比例較大。(2)國內紙托盤的標準、主要規格當前，中國的托盤規格相當混亂。除機械工業系統使用JB3003—81規定的800mm×1000mm和500mm~800mm兩種規格的托盤外，1996年，中國交通部科研院又提出將ISO6780：1988《聯運通用平托盤主要尺寸及公差》等效采用為中國托盤的國家標準。以后。南京所有紙托產品
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