隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，航空攝影測(cè)量逐漸取代了傳統(tǒng)的地籍測(cè)量方式，航空攝影測(cè)量的完善和發(fā)展，也為地籍測(cè)量提供給了更加準(zhǔn)確的方式。將航空攝影應(yīng)用到測(cè)量行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)了測(cè)量行業(yè)的發(fā)展，其精確性、時(shí)效性等特點(diǎn)是革新的主要部分，使得現(xiàn)代的地籍測(cè)量更加準(zhǔn)確，出現(xiàn)的誤差比較小。在地籍測(cè)量中應(yīng)用航空攝影測(cè)量的方式，還極大地提高了工作效率、縮短了測(cè)量時(shí)間、減少了測(cè)量難度。地籍測(cè)量工作是國(guó)家進(jìn)行地籍普查時(shí)的主要工作，需要認(rèn)真、細(xì)致完成，傳統(tǒng)的測(cè)量方式不僅耗時(shí)，而且成本高，隨著時(shí)代進(jìn)步，我國(guó)的地籍情況經(jīng)常會(huì)發(fā)生變動(dòng)，傳統(tǒng)的測(cè)量方式已經(jīng)不能滿足實(shí)際需要。航空攝影測(cè)量是一種依托于高新技術(shù)的地籍測(cè)量方式，不僅節(jié)約了時(shí)間和成本，精確度也要比傳統(tǒng)的測(cè)量方式高，是目前比較適合于地籍測(cè)量工作的方式。無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充。云南室外三維建模
三維模型是物體的多邊形表示，通常用于計(jì)算機(jī)或者其它視頻設(shè)備進(jìn)行顯示。顯示的物體可以是現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)體，也可以是虛構(gòu)的物體。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。三維模型經(jīng)常用三維建模工具這種專門(mén)的軟件制作，但是也可以用其它方法生成。作為點(diǎn)和其它信息合成的數(shù)據(jù)，三維模型可以手工生成，也可以按照一定的算法生成。盡管通常按照虛擬的方式存在于計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)文件中，但是在紙上描述的類似模型也可以認(rèn)為是三維模型。三維模型普遍用于任何使用三維圖形的地方。實(shí)際上，它們的應(yīng)用早于個(gè)人電腦上三維圖形的流行。許多計(jì)算機(jī)游戲使用預(yù)先渲染的三維模型圖像作為sprite用于實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)渲染。室內(nèi)三維建模報(bào)價(jià)單將航測(cè)技術(shù)應(yīng)用于美麗鄉(xiāng)村項(xiàng)目過(guò)程中是我們前進(jìn)的方向。
中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)通航分會(huì)發(fā)布的《2019中國(guó)民用無(wú)人機(jī)發(fā)展報(bào)告》中顯示，無(wú)人機(jī)測(cè)繪逐步取代傳統(tǒng)的航空測(cè)繪。目前，全國(guó)有超過(guò)300家測(cè)繪單位擁有航攝資質(zhì)，使用無(wú)人機(jī)數(shù)量超過(guò)2000架。2019年國(guó)家自然資源部啟動(dòng)“十四五”基礎(chǔ)測(cè)繪規(guī)劃編制工作，推動(dòng)國(guó)家測(cè)繪“實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)”項(xiàng)目。航空攝影仍是無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用較多的領(lǐng)域，同時(shí)，行業(yè)巡檢的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。電力巡檢仍然是無(wú)人機(jī)行業(yè)巡檢應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但無(wú)人機(jī)行業(yè)巡檢范圍已逐步擴(kuò)大到基礎(chǔ)設(shè)施巡查、環(huán)保執(zhí)法取證、森林防火監(jiān)控、違章違建核查、高速公路管理、海事執(zhí)法取證等領(lǐng)域。截至2019年底，獲得民用無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)許可的企業(yè)達(dá)7149家，比2018年新增3100家，同比增長(zhǎng)76.56%；全行業(yè)實(shí)名登記無(wú)人機(jī)共39.2萬(wàn)架，比2018年新增10.7萬(wàn)架，同比增長(zhǎng)37.5%；無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照總數(shù)為67218個(gè)，比2018年新增22645個(gè)，同比增長(zhǎng)50.8%。據(jù)有關(guān)研究機(jī)構(gòu)估計(jì)，2019年我國(guó)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)210億元，同比增長(zhǎng)56.72%。
慣性導(dǎo)航（inertialnavigation）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測(cè)量單元。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量較大。在數(shù)字城市平臺(tái)中，傾斜攝影測(cè)量在城市三維建模上發(fā)揮了巨大的作用，能夠快速建立城市現(xiàn)狀的三維立體模型。
隨著RTK定位技術(shù)與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的結(jié)合與發(fā)展，在場(chǎng)地測(cè)量工程中，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)航測(cè)成圖是性價(jià)比較高的一種方案。以大疆精靈4RTK免像控的無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)方案應(yīng)用于某風(fēng)電場(chǎng)測(cè)圖工程為例，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量憑借機(jī)動(dòng)性好、成本低、效率高等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于重大項(xiàng)目建設(shè)、城市規(guī)劃管理等領(lǐng)域。隨著國(guó)家低空空域的有序開(kāi)放，衛(wèi)星導(dǎo)航定位實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)（RTK）、載波相位事后差分定位技術(shù)（PPK）與無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合，智能化、精巧型的衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝備在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上得到應(yīng)用，利用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量降低了航測(cè)工作的復(fù)雜度，提高了航測(cè)精度和質(zhì)量。大疆精靈4RTK是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用型小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的經(jīng)典示范大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)為前端航拍裝備，以AgisoftPhotoScan為數(shù)據(jù)后處理軟件系統(tǒng)，應(yīng)用于某風(fēng)電場(chǎng)測(cè)圖工程。證實(shí)了其操作簡(jiǎn)單，效率高，精度好。無(wú)人機(jī)低空航測(cè)是一種新興的技術(shù)。四川激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn)
重大會(huì)議的安保工作中已經(jīng)越來(lái)越離不開(kāi)無(wú)人機(jī)的保駕護(hù)航。云南室外三維建模
近幾年，無(wú)人機(jī)在礦業(yè)管理中有了初步的發(fā)展，其中關(guān)于測(cè)量的各種設(shè)備以及設(shè)備的精細(xì)性能都得到了迅速的提升，而且遙測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)空分辨率的不斷提高也為監(jiān)管技術(shù)的不斷完善提供了技術(shù)支持。但是在利用遙感技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中容易受到地理位置的影響，尤其是在森林茂密的防護(hù)區(qū)、多云多霧的高山地區(qū)，容易造成衛(wèi)星成像技術(shù)的優(yōu)品率降低。但是這對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)卻沒(méi)有太大的影響，這是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)遙測(cè)技術(shù)的遙測(cè)設(shè)備應(yīng)用十分的靈活，在起降的過(guò)程中不需要太大的面積，且容易攜帶，在操作的過(guò)程中安全可靠，能夠持續(xù)工作；而且無(wú)人機(jī)飛行的高度普遍低于云層，在進(jìn)行局部信息的采集過(guò)程中有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行水土保持監(jiān)督管理工作，在相關(guān)的軟件支持下，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)以及高精細(xì)的處理，有效的與航拍技術(shù)實(shí)現(xiàn)拼接。云南室外三維建模